В· Контакт Vs з'єднують з позитивним полюсом джерела електроживлення двигунів або просто з позитивним полюсом живлення, ЯКЩО живлення схеми и двигунів єдине. Простіше Кажучи, цею контакт відповідає за живлення електродвигунів.
В· Контакт Vss з'єднують з позитивним полюсом джерела живлення. Цею контакт Забезпечує живлення самої мікросхеми.
В· Чотири контакту GND з'єднують з В«землеюВ» (загально проводом або негативності полюсом джерела живлення). Крім того, за помощью ціх контактів зазвічай Забезпечують тепловідвід від мікросхеми, тому їх краще Всього розпаюваті на й достатньо широку контактний майданчик.
Технічні характеристики:
Напруга живлення двигунів ..................... (Vs) - 4,5 ... 36V
Напруга живлення мікросхеми ...................... (Vss) - 5V
допустимих струм НАВАНТАЖЕННЯ ............ 600 mA (на кожен канал)
Піковій (максимальна) струм на віході .... 1,2 A (на кожен канал)
логічний В«0В» вхідного напруги ...................... до 1,5 V
логічна В«1В» вхідного напруги ........................ 2,3 ... 7V
ШВИДКІСТЬ перемикань ............................... до 5 kHz
Блок датчіків:
Датчик відстеження чорної Лінії:
Наш робот зможите бігаті по Лінії, намальованій на поверхні, и даже взяти доля у Змагання з відстеження Лінії.
Принцип роботи датчика базується на Властивості поверхонь по-різному відображаті падаюче на них світло. Чорні або Темні поверхні відбівають світло набагато гірше, чем білі або Світлі. Вловлюючі відбіте світло, ми зможемо візначіті тип поверхні, что находится под датчиком. Для виготовлення датчика кордону нам знадобляться фототранзистор и Яскравий світлодіод. Світлодіод и фототранзистор спрямовані в Бік досліджуваної поверхні. Відстань до поверхні поклади від сили світіння світлодіода и чутлівості фототранзисторами. Зазвічай оптимальна відстань дорівнює 1-1,5 см.
В
Малюнок 4.7 - Схема размещения ЕЛЕМЕНТІВ датчика
Відстань между світлодіодом и фототранзистором НЕ слід делать занадто великою хорошим Вибори может стать зазор в 0,5-1 з м. У Деяк випадка, щоб Запобігти спрацьовування фото транзистора від прямого світла віпромінюваного світло діодом, между ними розташовують непрозору шторку.
Світло від світло діода відбівається від поверхні и вловлюється фототранзистором. Если Поверхня світла, то відбітого світла Достатньо для Відкриття фототранзистор, в Іншому випадка фото транзистор буде Закрито (не якщо пропускаті струм). br/>В
Малюнок 4...
