езпечує початок руху,
Мmax - максимально допустимий момент на валу електроприводу, що не приводить до погіршення експлуатаційних властивостей арматури.
Похибка регулювання по моменту і дискретність завдання величини моменту обмеження визначаються паспортними даними на арматуру з однаковим посадковим місцем під електропривод. Розкид значень (для моменту ущільнення) становить від 20 до 100% від максимального моменту для електроприводів з єдиним типорозміром посадкового місця. Згідно з аналізом паспортних даних на арматуру, дискретність завдання і похибка регулювання становить близько 1%. p align="justify"> +5. Управління арматури зводитися в кінцевому рахунку до переміщення або повороту запірного або регулюючого органу - клину, тарілки, плунжера, диска і т.д. Відкривання і закривання проводиться або періодично, зі значними інтервалами часу, або лише у випадках особливої вЂ‹вЂ‹необхідності, що визначає режим роботи електроприводу як короткочасний S2.
Найбільш розвинена мережа трубопроводів магістральних і технологічних оснащується великою кількістю затворів, що закривають або відкривають яких має здійснюється з максимальною допустимою швидкістю, обмеження обумовлене виникненням гідравлічного удару при швидкому закриванні затвора у зв'язку з припиненням руху рідини. Щоб уникнути виникнення гідравлічних ударів закриття засувок малого діаметра (D = 150 мм) має протікати за час t = 30 - 40 с, для засувок великого діаметру (D = 800 мм) - за час 140 - 200 с. Отже, закриття засувки повинно проводитися зі швидкістю ? = 4 - 5 мм/с. Так само з метою запобігання гідравлічного удару при підхід до крайнього положення потрібно знижувати швидкість робочого органу [6].
Також на швидкість роботи ЗА можуть накладатися обмеження зумовлені технологічним процесом.
Привід засувки вважається енергетично ефективним, якщо за час виконання технологічного циклу перекриття затвора він витратив мінімально можливу кількість енергії. Це можна забезпечити зниженням часу виконання циклу і/або зниженням спожитої енергії. Одним з можливих варіантів підвищення енергетичної ефективності є регулювання швидкості перекриття, що впливає на величину витрат енергії. Час переміщення, як правило, становить від 1 до 15 хвилин. p align="justify"> Особливістю електропривода засувки є те, що значну частину циклу більшість електроприводів відпрацьовує на неодруженому ходу, так як в середині циклу доводиться долати тільки момент опору в з'єднанні гайка-шток. Таким чином, основна потужність двигуна необхідна для забезпечення зрушення з ущільненого стану механізму. br/>
2.2 Силова характеристика арматури
При управлінні арматурою повинні бути подолані сили опору, створювані:
а) гідравлі...