Зміст
ВСТУП
. Аналіз властивостей об'єкта управління
. Аналіз типових регуляторів і вибір типу регулятора
. Методи вибору параметрів настроювання регулятора
3.1 Метод інтегральної оцінки якості
.2 Синтез регуляторів методом ЛАЧХ
.3 Метод повної компенсації
4. Розрахунок оптимальних параметрів настройок регуляторів
.1 Розрахунок оптимальних налаштувань П регулятора
.2 Розрахунок оптимальних налаштувань І регулятора
.3 Розрахунок оптимальних налаштувань ПІ регулятора
.4 Розрахунок оптимальних налаштувань ПІД регулятора
ВИСНОВКИ
Висновок
СПИСОК ВИКОРИСТОВУЮТЬСЯ ДЖЕРЕЛ
Введення
Завдання з управління тим чи іншим явищем або процесом, що виникають в повсякденній практичній діяльності людини, обширні і різноманітні. Управління можна визначити як сукупність дій, що забезпечують проведення будь-якого процесу з метою досягнення певних результатів.
Системи автоматичного управління (САУ) створюються для того, щоб автоматично, без безпосередньої участі людини підтримувати необхідний режим роботи різних обслуговуваних цими автоматами об'єктів. САУ самостійно, без втручання ззовні або підтримують постійними, або змінюють за заданими законами одну або кілька фізичних величин, що характеризують процеси, що відбуваються в обслуговуваних об'єктах, або ж вони самі визначають залежно від ряду умов потрібний або оптимальний закон управління об'єктом.
Об'єкт, у якому протікає керований процес, називається об'єктом управління (ОУ).
Керований процес може визначатися рядом параметрів і їх співвідношеннями. У простих випадках керований процес може досить повно визначатися одним параметром (координатою).
Приватним, але дуже важливим випадком управління є регулювання, при якому потрібне протягом процесу створюється шляхом стабілізації одного або декількох параметрів на заданих значеннях.
Теорія автоматичного управління (ТАУ) - наука про процеси управління та загальні закономірності. В організації процесу управління велику роль відіграє інформація, як про завдання управління, так і про його фактичних результатах.
За допомогою автоматичних регуляторів - однієї з основних і найважливіших різновидів автоматичних керуючих пристроїв - можна: істотно підвищити ефективність ведення технологічних процесів, створити умови для застосування надвисоких і наднизьких параметрів (напруг, струмів, швидкостей, тисків, температур , частот і т.п.), звільнити обслуговуючий персонал від безпосередньої участі в здійсненні управління складними процесами, скоротити кількість обслуговуючого персоналу на тому чи іншому об'єкті, підвищити якість продукції, що випускається, забезпечивши високі точності виконання всіх вимог, що пред'являються до ходу і результатів технологічних процесів , і, нарешті, отримати можливість вести необхідний процес в умовах і місцях, недоступних для людини.
Автоматична система управління (АСУ) включає в себе ОУ - технологічний процес чи технологічна установка і управляючий пристрій (регулятор). ОУ є незмінною частиною системи, якщо математична модель його не відома, то аналітично або експериментально визначають його модель (передавальну функ...
