span>
.4 Вибір тахогенератора
Вибираємо тахогенератор типу ПТ-42, його технічні дані представлені в таблиці 8:
Таблиця 8
Технічні дані тахогенератора ТП-42
Напруга, В230Ток, А0.1Сопротівленіе обмотки якоря, Ом200Частота обертання, об/мін100
4. Розрахунок параметрів системи підпорядкованого регулювання
.1 Розрахунок параметрів тиристорного перетворювача
Для побудови системи підпорядкованого регулювання необхідно визначить динамічні параметри елементів системи. Тиристорний перетворювач описується апериодическим ланкою першого порядку. Необхідно визначити для нього коефіцієнт передачі і постійну часу. p align="justify"> Для визначення передавального коефіцієнта необхідно побудувати регулювальну характеристику тиристорного перетворювача.
Е d (?) = E d0 В· cos (?) = 1216.89 В· cos (?)
Регулювальна характеристика представлена ​​на малюнку 3:
В
Рисунок 4 - Регулювальна характеристика перетворювача
Передавальний коефіцієнт може бути знайдений:
В
Постійна часу тиристорного перетворювача, з: Т ТП = 0.007.
.2 Розрахунок параметрів якірного ланцюга двигуна
Визначимо постійну часу якірного ланцюга двигуна. Для цього знайдемо сумарний активний опір якірного ланцюга, Ом:
,
Індуктивність якірного ланцюга двигуна, Гн:
В
Постійна часу якірного ланцюга двигуна, с:
В
Електромеханічна постійна часу, с:
В
Коефіцієнт пропорційності між ЕРС двигуна і його швидкістю, У В· з:
В
4.3 Розрахунок передавальних коефіцієнтів зворотних зв'язків
Передавальний коефіцієнт зворотного зв'язку по струму, Ом:
В
де I max - максимально-допустимий струм двигуна.
Передавальний коефіцієнт зворотного зв'язку по швидкості, У В· з:
В
.4 Налаштування контура регулювання струму
В
Рисунок 5 - Структурна схема контуру струму
Підлягає розрахунку і оптимізації внутрішній контур струму при допущенні, що проти-ЕРС двигуна дорівнює нулю, буде мати вигляд, представлений на малюнку 3.
некомпенсируемое мала постійна часу контуру струму T
