отриманих, вище, даних створюємо таблицю (7.1) характеристик руху машини.
Таблиця 7.1
1i12345678 Ti, Дж-623 ,1-1956 ,5-2148 ,5-1630 ,2-1002 ,9-593 ,6-370, 30Iпр.i, кг м20, 22780,30940,11250,03360,11250,30940,22780,0336 1i, з-1104, 39103,64103,91104,21104,27104,07104,27104,19
7.1 Визначення залежності кутової швидкості
Виходячи з графіка визначаємо кутове прискорення в одному розрахунковому положенні:
1i =;
Для свого становища (3-е) значення кутового прискорення одно:
13 =; 13 = з-2
7.2 Розрахунок векторів прискорень
Векторне прискорення точки А:;
Нормальне прискорення точка А: = (103,91) 20,095 = 1025,75 м/с2, відкладається у вигляді вектора n1 (паралельно ланці OA)
Дотичне прискорення точки А: = iOA = 37,70,095 = 3,58 м/с2, відкладається у вигляді вектора n1a (перпендикулярно ланці OA)
Векторне рівняння прискорення точки B:;
Нормальне прискорення точки B: = (25,966) 20,2778 = 187,302 м/с2, відкладається у вигляді вектора n2 (паралельно ланці AB)
Дотичне прискорення точки відкладається у вигляді вектора n2b (перпендикулярно ланці AB)
Прискорення точки B відкладається перпендикулярно xx.
Прискорення центрів мас ланок і їх кутові прискорення розраховуємо за формулами, враховуючи коефіцієнт a = 0,2:
АS2 = s2a = 159 = 32,21 м/с2
2 =/AB = n2ba/AB = 100,91 с-2
as3 = a = 142,780,2 = 28,52 м/с2
З отриманих результатів будуємо план прискорень (рис. 7.2).
В
Рис. 7.2 - План прискорень
8. СИЛОВОЇ АНАЛІЗ МЕХАНІЗМІВ
При розробці технічної пропозиції паралельно синтезу механізму ведуть його аналіз, у процесі якого уточнюють значення прийнятих величин, досліджують параметри використовуваних механізмів, роблять оцінку експлуатаційних характеристик машин і ін
З численних завдань аналізу машин відпрацьовуємо методики:
. Дослідження закону усталеного руху машини;
. Визначення внутрішніх і зовнішніх сил в машині. br/>
8.1 Розрахунок сил інерції
Інерційні навантаження на ланки: Фіi =-mi. aSi - сили інерціііi =-JSi. ei: - моменти інерції
На відповідному варіанту розрахункового положення до ланкам прикладаються, що діють на їх інерційні навантаження (рис. 8.1):
Сили інерції і моменти інерції;
Сили корисного опору;
урівноважує сила;
В
Рис. 8.1 - Структурна група ланок 2-3
На малюнку, зазначеному вище, показана структурна група кривошипа і поршня.
Так само необхідно вказати розрахунки сил ваги цих ланок.
Докладаємо сили інерції і моменти сил інерції до відповідних ланкам протилежн...
