о ускорениям центрів мас і кутових прискорень цих ланок. Крім того, в центрах мас додаємо сили ваги ланок Gi = mi. g H:
= 8,334. 9,8 = 81,7 H = 25. 9,8 = 245 H
До робочому органу (ланка 3) додаємо силу тиску газів, яка відповідно до індикаторної діаграмою в розглянутому положенні механізму становить:
С = F1 = 4673 H
Так само розрахувавши прилеглі навантаження:
Фu2 = -8,334 32,21 = -268,3 H Mu1 = -0,0085737,7 = -0,323 H
Фu3 = -2528,52 = -713 H Mu2 = -0,0536100,91 = -5,41 H
8.2 Розрахунок сил структурної групи ланок 2-3
Складаємо векторне рівняння сил:
В
Де реакція паралельна осі xx, і знаходиться з рівнянь моментів сил відносно точки А:
В В
А невідома реакція визначається з плану сил (рис. 8.2), який будується послідовно відкладаючи вектори сил і при цьому враховуючи коефіцієнт:,,,,.
З плану сил визначили відсутню реакцію = 476.246320 = 4762,46 H
Розрахункова положення механізму, структурна група ланок 2-3 і 1-Z1, а так відповідні їм плани швидкостей зображені на аркуші 2.
В
Рис. 8.2 - План сил структурної групи ланок 2-3
Малюнок зображує план сил побудований по структурному положенню ланок 2-3.
8.3 Розрахунок сил структурної групи ланок 1-Z1
Побудуємо дане положення для ланки 1-Z1, так само зобразимо структурну групу ланок 1-Z1 (рис. 8.3).
В
Рис. 8.1 - Структурна група ланок 1-Z1
Для цього зобразимо векторне рівняння сил:
, де - сила тяжіння ланки 1,
- сила тяжіння зубчастого колеса 1, - сила тяжіння кулачка, - сила діє в зачепленні пари Z1-Z2 (під кутом 20 градусів до дотичної до основного кола зубчастого колеса 1). Ця сила визначається з рівняння моментів відносно точки О:
= 39862,93 H
Невідома реакція визначається геометрично з плану сил (рис. 8.4), який будуємо, послідовно відкладаючи вектори сил, при це враховуючи коефіцієнт:,,,,.
З плану сил визначили відсутню реакцію = 348.0421 = 34804,21 H
В
Рис. 8.4 - План сил структурної групи ланок 1-Z1
У першому наближенні виконано розрахунок двигуна внутрішнього згоряння самохідного шасі, визначено його приблизні техніко-економічні характеристики, що вимагають захисту і утвердження. Характеристики наступні:
. Середня швидкість поршня Vcp = 6,3 м/с. p>. Максимальний тиск рmax = 2,9 МПа
. Хід поршня Н = 0,190 м
. Виробляється, енергія Е
. Розміри проекції мінімального обсягу на вертикальну площину 250 х 500 мм
. Орієнтовна маса самохідного шасі 1359 кг
ВИСНОВОК
У курсовому проекті розроблено основи технічної пропозиції на двигун внутрішнього згоряння самохідного шасі, для чого виконано:
динамічний синтез важільного механізму з метою забезпечення заданого коефіцієн...
