енням
ТDI = Tosp ;
збільшення потужності дизеля Pds ( навантаження ОР) викличе збільшення температури Tdi b> ;
збільшиться сигнал Тoos на виході датчика температури масла ДРВ;
при незмінному сигналі на виході задатчика температури Тosp зросте сиг-нал помилки регулювання eX = Tosp - Тoos ;
після перетворення в КУО сигналу помилки eX за закладеним в КУО ПІД закону регулювання зросте сигнал на виході КУО МSc ( сигнал заданого положення ІМ, що формується каналом регулювання по от-клоненія);
відповідно збільшиться сигнал Мsp заданого положення ІМ на виході суматора С;
контур позиціонування буде збільшувати положення ІМ М , при цьому ІМ буде переміщатися східчасто з постійною швидкістю;
триходова поворотна заслінка (регулюючий орган) почне збільшувати витрату води (регулюючий вплив) на охолоджувач;
регульована величина Х зросте і помилка регулювання Еx span> зменшиться;
якщо система регулювання стійка, то з плином часу ІМ займе положення, при якому значення витрати води буде відповідати новій навантаженні ЗР Pds і температура масла ТDI знову стане постійною і рівною її заданому значенню Тosp ;
для зменшення витрати води дію САР температури масла можна описати в аналогічній послідовності.
В
Ріс.1.7.1 Перехідні процеси в САР, що працює за принципом відхилення, при зміні навантаження ЗР
Дія комбінованої САР (див. ріс.1.7.2) розглядається для такого ж зміни навантаження об'єкта регулювання:
в початковому стані системи регулювання значення температури масла
Tdi постійно і дорівнює заданому значенню < b align = "justify"> Tdi = Тosp ;
збільшення потужності дизеля
Pds викличе збільшення сиг...