налу
Lt на виході датчика навантаження ДН;
сигнал на виході коригуючого пристрою за навантаженням
Мsl також збільшиться;
сигнал заданого положення ІМ
Мsp зросте відповідно,
контур позиціонування буде збільшувати положення ІМ
М ;
регулюючий орган почне збільшувати регулюючий вплив на ЗР
Gwsc ;
параметри КУН в даному випадку підібрані таким чином, що регульована величина почне зменшуватися, але помилка регулювання буде істотно менше ніж у попередньому випадку;
канал регулювання по відхиленню починає працювати аналогічно попередньому випадку і усуває відхилення регульованої величини;
для зменшення потужності дію САР температури масла можна описати в аналогічній послідовності.
Графіки перехідних процесів 1.7.1 і 1.7.2 показують, що використання комбінованого принципу регулювання в даній САР істотно зменшило зміна регульованої величини
В
Рис 1.7.2 Перехідні процеси при зміні навантаження ЗР в САР температури масла, що працює з комбінованого принципом
Дія САР при зміні заданого значення температури масла (див. ріс.1.7.3):
в початковому стані системи регулювання значення температури масла на вході дизеля ТDI ( регульованої величини) постійно і дорівнює за даним значенням ТDI = Тosp ;
збільшення заданого значення температури Тosp і незмінному сигналі на виході датчика температури Тoos з'явиться сигнал помилки регулювання eX = Тosp - Тoos ;
подальшу дію САР протікає аналогічно дії системи, що працює за принципом відхилення, розглянутому вище,
система, що працює з комбінованого принципом, також діє аналогічно.
В
Рис 1.7.3 Перехідні процеси при зміні завдання ЗР в САР температури масла.
2. Визначення динамічних характеристик системи автоматичного управління температури масла в системі охолодження циркуляційного масла головного дизеля
2.1 Опис системи охолодження як об'єкта регулювання <...
