24
Z8
58
58
Z9
24
24
Z10
67
67
Визначимо загальне передавальне відношення редуктора за ГОСТом
Uрг = Z2 В· Z4 В· Z6 В· Z8 В· Z10/Z1 В· Z3 В· Z5 В· Z7 В· Z9
Визначимо похибка придаткового відносини:
= (Uр-Uрг/Uр) В· 100% 3%,
тобто число зубів коліс вибрано правильно.
З урахуванням отриманих даних будуємо кінематичну схему редуктора.
4. Розрахунок кінематики і геометрії
Основою для проведення розрахунків є обраний модуль і число зубів коліс. br/>
4.1 Розрахунок кінематики редуктора
Розрахунок ведемо за такими формулами:
U k = n 2 k -1 /n 2 < sub> k = W 2 k -1 /W 2 k
W k = Tih k /30
M k +1 = M k В· U k
M 2 = M 1 В· U 1 = 25.10 -4 В· 1,8 = 0,0045
M 3 = M 2 В· U 2 = 0,0045 В· 2 = 0,009
M 4 = M 3 В· U 3 = 0,009 В· 2,2 = 0,0198
M 5 = M 4 · U 4 = 0,0198 · ​​2,4 = 0,04752
M 6 = M 5 В· U 5 = 0,04752 В· 2,8 = 0,133056
n 1 = 2052
n 2 = n 1 /U 1 = 2052/1, 8 = 1140
n 3 = n 2 /U 2 = 1140/2 = 570
n 4 = n 3 /U 3 = 570/2, 2 = 259
n 5 = n 4 /U 4 = 259/2, 4 = 108
n 6 = n 5 /U 5 = 108/2, 8 = 38
W k = Tih k /30 ≈ 0,1
W 1 = n 1 В· W k = 2052.0, 1 = 205,2
W 2 = n 2 В· W k = 1140.0, 1 = 114,0
W 3 = n 3 В· W k = 570.0, 1 = 57,0
W 4 = n 4 В· W k = 259.0, 1 = 25,9
W 5 = n 5 В· W k = 108.0, 1 = 10,8
W 6 = n 6 В· W k = 38.0, 1 = 3,8
Отримані дані занесемо в таблицю 2
N вал
n вх
W вх
М
1
2052
205,2
0,0025
2
1140
114,0
0,0045
3
570
57,0
0,009
4
259
25,9
0,0198
5
108
10,8
0,04752
6
38
3,8
0,133056
4.2 Геометрія
Скористаємося наступними формулами:
d = mz - для ділильного кола
D e = d +2 m - діаметр виступу
D b = d-3m - діаметр западини
a = m (z 1 + z 2 + ...)/2 - міжцентрова відстань, z 1 - шестерня,
z 2 - колесо
b = (3 ... 15) m - ширина вінця
h = 2,5 m - висота зуба
Попередньо вибираємо значення модуля по ГОСТу 9563-60
m = 0,3
Визначимо ділильні окружності:
d 1,3,5,7,9 = mz 1 = 0,3 В· 24 = 7,2
d 2 = mz 2 = 0,3 В· 43 = 12,9
d 4 = mz 4 = 0,3 В· 49 = 14,7
d 6 = mz 6 = 0,3 В· 54 = 16,2
d 8 = mz 8 = 0,3 В· +55 = 16,5
d 10 = mz 10 = 0,3 В· 68 = 20,4
Визначимо діаметр виступили:
