по (1.10) виявиться, що, це означатиме можливість появи затору на перегоні до моменту часу. Транспортну ситуацію, що виникла в момент часу, назвемо предзаторовой.
Модель світлофорного регулювання
Затор, сконцентрований в межах малої зони, впливає на інші ТП і, якщо інтенсивність руху перевищує пропускну здатність, затор поширюється ще ширше. Щоб уникнути подібної катастрофи необхідно розсмоктувати черги з метою зменшення їх впливу на інші ТП. Одним з методів розсмоктування черг є розподіл ТП шляхом управління маршрутами руху ТЗ. Одним з методів боротьби з заторами є управління розподілом періодів у циклі, яке мінімізує величину інтервалу існування затору.
Нехай безліч транспортних потоків, що рухаються по дугах перехрестя і підходів до нього, прибуває до перехрестя з інтенсивністю по-му напрямку руху протягом часу, при цьому інтенсивність і потоки насичення відповідають заторова. При многофазной роботі світлофорного об'єкта, для якого кількість фаз регулювання одно, існує безліч транспортних потоків,, що здійснюють рух під час ефективної роздільної фази:, тоді
(1.11)
і
, (1.12)
де - втрачений час-го потоку, - обмежувальні константи.
Задачу знаходження керуючих параметрів: світлофорного циклу і фаз, що мінімізують величину інтервалу існування затору, можна записати як
, (1.13)
де? інтенсивність потоку при, при.
Задачу мінімізації сумарної тривалості затримки транспортних засобів на перехресті за час існування затору можна вирішувати як:
(1.14)
Рішення сформульованих завдань знаходяться чисельними методами.
.3 Інтелектуальні транспортні системи
Термін «Інтелектуальні транспортні системи» характеризує комплекс інтегрованих засобів управління транспортною інфраструктурою (УДС, ТСОДД, ТП), застосовуваних для вирішення завдань організації дорожнього руху, на основі сучасних інформаційних технологій, організації інформаційних потоків про функціонування транспортної інфраструктури в реальному режимі часу. Багаторівнева, сложноорганізованная ІТС являє собою гібридну систему, що складається з безлічі різнорідних систем, складним чином взаємодіють один з одним - керуючих, що класифікують, які прогнозують, експертних, які приймають рішення або підтримують ці процеси, об'єднаних для досягнення єдиної мети.
Пріоритетним напрямком розвитку інтелектуальних транспортних систем є забезпечення безпеки дорожнього руху. До функцій ІТС цього виду відносяться: прогнозування небезпечних ситуацій, виявлення заторів та дорожньо-транспортних пригод, розробка планів дій у небезпечних ситуаціях, інформування учасників руху про виникнення нештатних ситуацій. Перевагою ІТС при роботі в цих умовах є можливість інтеграції всіх джерел інформації.
Завдання інтелектуальних транспортних систем
Класифікація завдань, що вирішуються в рамках функціонування транспортної інфраструктури, дозволить визначити стратегію і тактику синтезу інтелектуальних транспортних систем.
Завдання моніторингу
Моніторинг транспортних потоків:
моніторинг характеристик ТП (швидкість, інтенсивність, щільність та ін);
збір даних про умови руху за допомогою контрольних автомобілів;
управління рухом на швидкісних дорогах.
Моніторинг характеристик вулично-дорожньої мережі:
паспортизація УДС, багат...
