міткою часу) і містить 85 двійкових символів, переданих у відносному коді. Перший символ є холостим для відносного коду. Останні вісім символів у кожному рядку є перевірочними символами коду Хеммінга, що дозволяють виправляти одиночний помилковий символ і виявляти два помилкових символу в рядку. Альманах системи необхідний апаратурі споживача для планування сеансу, тобто вибору оптимального сузір'я і прогнозування для складових його НКА доплерівського зсуву несучої частоти. Відсутність альманаху системи в пам'яті приймача споживача призводить до значного збільшення тривалості сеансу, за рахунок часу, що витрачається на пошук сигналів і визначення оптимального сузір'я. Проте, структура навігаційного сигналу СНС ГЛОНАСС забезпечує більш швидке оновлення (або первинний прийом) альманаху за рахунок меншої тривалості суперкадрів (2,5 хв) порівняно з GPS (12,5 хв)
Оперативна інформація використовується безпосередньо в сеансі навігації. Частотно-часові поправки вносяться в результати вимірювань, а ефемериди застосовуються при визначенні координат і вектора швидкості споживача. супутниковий навігаційний хвиля модуляція
Кадр має тривалість 30 с і складається з 15 рядків тривалістю 2 с кожна. Він містить повний обсяг оперативної інформації для випромінюючого НКА (рядки 1 ... 4) і чверть альманаху. У кадрах з першого по четвертий передається альманах по п'яти супутникам, в п'ятому кадрі по залишилися чотирьом. Альманах для кожного супутника займає за два рядки.
Таблиця 2
Структура навігаційного повідомлення ГЛОНАСС
Номер кадру в суперкадреНомер рядки в кадреВід інформацііI10Оператівная інформація для передавального повідомлення НКАКХМВ ... 0КХМВ30КХМВ40Неоператівная інформація (альманах) для НКА № № 1 - 5КХМВ ... 0КХМВ150КХМВII10Оператівная інформація для передавального повідомлення НКАКХМВ ... 0КХМВ30КХМВ40Неоператівная інформація (альманах) для НКА № № 6-10КХМВ ... 0КХМВ150КХМВIII10Оператівная інформація для передавального повідомлення НКАКХМВ ... 0КХМВ30КХМВ40Неоператівная інформація (альманах) для НКА № № 11-15КХМВ ... 0КХМВ150КХМВIV10Оператівная інформація для передавального повідомлення НКАКХМВ ... 0КХМВ30КХМВIV40Неоператівная інформація (альманах) для НКА № № 16-20КХМВ ... 0КХМВ150КХМВV10Оператівная інформація для передавального повідомлення НКАКХМВ ... 0КХМВ30КХМВ40Неоператівная інформація (альманах) для НКА № № 21-24 резервКХМВ ... 0КХМВ140КХМВ150резервКХМВ
Таблиця 3
Склад, структура і розміщення оперативної інформації в кадрі навігаційного повідомлення ГЛОНАСС
Інформаційне словоЧісло разрядовЦена молодшого розряду Діапазон значенійЕдініца вимірювання Номер рядка в кадрі Номери розрядів в строкеM410 ... 15безразм.1 ... 1581 - 84 tk 510 ... 23часа 1 65 - 76610 ... 59мін1300; 30сt b 71515 .. 1425мін270 - 76M (1) 210; 1безразм.49 - 10? n (tb) 112 - 40 ± 2 - 30 безразм.369 - 79? n (tb) 222 - 30 ± 2 - 9 с459 - 80x n (tb), yn (tb), zn (tb) 272 - 11 ± 2,7 * 10 - 4 км1, 2, 39 - 35x n (tb) , yn (tb), zn (tb) 242 - 20 ± 4,3 км/с1, 2, 341 - 64x n (tb), yn (tb), zn (tb) 52 - 30 ± 6,2 * 10 - 9 км / с 2 1, 2, 336 - 40B n 310 ... 7безразм.278 - 80P (1) 110; 1безразм.366N T 1110 ... 2048суткі416 - 26F T (1) 41 ... 512м430 - 33n (1) 510 ... 31безразм.411 - 15? ? n 5 ± 2 - 30 ± 13,97 * 10 - 9 с454 - 58E n 510 ... 31суткі4...
