49 - 53P120 ... 60мін177 - 78P2110; 1безразм.277P3110 .1 безразм.380P4 (1) 110 .1 безразм.434l n (1) 110 .1 безразм .3,5,7,9, 11,13,1565 (рядок 3 9 (зуп. стр,) (1) - планується ввести в навігаційне повідомлення ГЛОНАСС - М.
Суперкадр містить 5 кадрів і триває 2,5 хв. У межах суперкадра оперативна інформація і рядок 5 (системні дані) повторюються в кожному кадрі. Межі рядків, кадрів і суперкадрів різних НКА синхронні з похибкою не більше 2 мс.
Зміст слів оперативної інформації:
m - номер рядка в навігаційному кадрі;
tk - час початку кадру всередині поточної доби, що визначається у шкалі бортового часу;
tb - порядковий номер часового інтервалу всередині поточної доби за шкалою системного часу ГЛОНАСС, до середини якого відноситься передана в кадрі оперативна інформація;
M - модифікація НКА, що випромінює сигнал («00» - ГЛОНАСС, «01» - ГЛОНАСС - М);
? n (tb) - відносне відхилення несучої частоти супутника n від номінального значення на момент часу tb. ? n (tb)=(fn (tb) - f НN) / f НN (де fn (tb) - прогнозоване значення несучої частоти супутника n з урахуванням гравітаційного і релятивістського ефектів на момент часу tb, f НN - номінальне значення несучої частоти n-ного супутника).
Номінальні несучі частоти НКА в піддіапазонах L1, L2 визначаються виразами:
f K1=f 01 + K? f 1, f K2=f 02 + K? f 2, f K2 / f K1=7/9
f 01=1602,0 МГц,? f 1=0,5625 МГц, f 02=1246,0 МГц,? f 2=0,4375 МГц,
(де K=(- 7, ..., 13) - номери несучих частот), розподіл номерів K між НКА відображається в альманасі.
Відхилення несучої частоти від номінального значення не перевищують у відносній величині ± 2 * 10 - 11);
? n (tb) - зрушення на момент часу tb шкали часу (tn) супутника n щодо шкали часу (t з) системи. ? n (t b)=t с (t b)-t n (t b);
xn (tb), yn (tb), zn (tb) - координати супутника n в системі координат ПЗ - 90 на момент часу tb;
xn (tb), yn (tb), zn (tb) - складові вектора швидкості супутника n в системі координат ПЗ - 90 на момент часу tb;
xn (tb), yn (tb), zn (tb) - складові прискорення супутника n в системі координат ПЗ - 90 на момент часу tb, зумовлене дією Місяця і Сонця;
B n - ознака недостовірності кадру супутника n (символ «1» в старшому розряді позначає непридатність даного супутника для навігаційних визначень);
P - ознака режиму роботи НКА по частотно-часової інформації. (При P=1 частотно-тимчасова інформація розраховується на борту НКА, при P=0 розраховується ПКУ і закладається на борт);
NT - календарний номер діб всередині чотирирічного інтервалу, починаючи з високосного року;
FT - фактор точності вимірювань, що характеризує помилку набору даних на момент часу tb, випромінюваних в навігаційному повідомленні;
n - номер НКА, що випромінює даний навігаційний сигнал;
?? n - зміщення навігаційного радіосигналу піддіапазону L2 щодо навігаційного радіосигналу піддіапазону L1, випромінюваного супутником n. ?? n=t f2 - t f1 (де t f1, t f2 - апаратурні затримки відповідних підді...
