Реферат Розробка рекомендацій щодо застосування систем функціонального доповнення супутникової навігації

Тема: Новые рефераты

ають координати і складові вектора швидкості супутника. В системі ГЛОНАСС для визначення точного положення супутника використовуються диференціальні моделі руху. У цих моделях координати і складові вектора швидкості супутника визначаються чисельним інтегруванням диференціальних рівнянь руху НКА, що враховують кінцеве число сил, діючих на НКА. Початкові умови інтегрування задаються на вузловий момент часу, що розташовується посередині інтервалу апроксимації. Як було сказано вище, для визначення координат споживача необхідно знати координати супутників (не менше 4) і дальність від споживача до кожного видимого супутника, яка визначається в навігаційному приймачі з точністю близько 1 м. Розглянемо метод визначення координат на площині (рис.3) і в просторі (рис. 4):

(X 1 - X 0) 2 + (Y 1 - Y 0) 2=r 2 січня

(X 2 - X 0) 2 + (Y 2 - Y 0) 2=r 2 лютого

Рис.3. Метод визначення координат на площині.

Рис. 4. Метод визначення координат у просторі

(X i - X 0) 2 + (Y i - Y 0) 2 + (Z i - Z 0) 2=(ri +? r) 2, (1)

? r=c? t,

i=1, ... 4,

де X i, Y i, Z i - координати i-того супутника;

X 0, Y 0, Z 0 - координати споживача;

ri - виміряна псевдодальностей до i-того супутника;

? r - помилка у вимірі дальності до НКА за рахунок неузгодженості шкал часу НКА і споживача;

? t - неузгодженість шкал часу НКА і споживача;

c - швидкість світла.

У супутниковій системі навігації ГЛОНАСС використовується прямокутна геоцентрична система координат OX a Y a Z a (ПЗ - 90) з початком координат в центрі мас Землі.

Вісь Z збігається з віссю обертання Землі і проходить через Північний полюс;

Вісь X знаходиться в площині екватора і проходить через нульовий меридіан;

Вісь Y доповнює геоцентричну систему координат до правою.

1.3 Структура навігаційного повідомлення системи ГЛОНАСС

Навігаційне повідомлення містить оперативну та неоперативними інформацію.

Оперативна інформація (табл. 3) ставиться до того НКА, з борту якого передається даний навігаційний радіосигнал і містить:

оцифровку міток часу НКА;

зрушення шкали часу НКА щодо шкали часу системи ГЛОНАСС;

відносне відміну несучої частоти випромінюваного навігаційного радіосигналу від номінального значення;

ефемериди НКА.

Неоперативна інформація (табл.4) містить альманах системи, що включає в себе:

дані про стан всіх НКА системи (альманах стану);