ного полю, тобто збільшенні, спостерігається все яскравіше виражене «стадне» поведінку, коли індивідууми намагаються слідувати за іншими, що часто відбувається в аварійних ситуаціях.
У моделі використовується так зване повністю паралельне оновлення. Тому виникають конфлікти, пов'язані з тим, що на одну клітинку може претендувати кілька частинок. У цих випадках з імовірністю однієї з частинок, яка вибирається випадково з усіх кандидатів, дозволяється переміститися в спірну клітку, інші залишаються на місці. Це дозволяє описувати ефект утруднення руху між частинками. Параметр можна інтерпретувати як деякий вид локального тиску між частинками. Якщо t мало, тоді сусідні частинки можуть сильно заважати один одному досягти бажаних осередків (ефект в'язкості).
Відзначимо російський внесок у розвиток КА-методів моделювання руху людей. Вперше в КА-модель було введено поняття радіуса видимості в роботі Малінетского Г.Г. «Застосування клітинних автоматів для моделювання руху людей». Це дало можливість враховувати наявність частинок або перешкод не тільки в сусідніх клітинах, а й на заданій відстані, тим самим збільшивши ступінь впливу навколишнього середовища на вибір траєкторії індивідуумом. Однак сама модель не отримала розвитку, оскільки розглядався лише односпрямований випадок руху.
Надалі ідея використання радіусу видимості була узагальнена з ідеєю використання прямого поля як «карти» місцевості (в силу різних причин від використання динамічного поля, як в оригінальній польовий моделі, автори даної моделі відмовилися) [12, 13, 14] . Була розроблена і досліджена стохастична польова КА-модель руху людей з елементами штучного інтелекту SigMA.CA (Stochastic field Movement of Artificially People Intelligent Cellular Automata model). Можливість «дослідження» навколишнього оточення дозволила зробити процедуру вибору напрямку руху на наступному кроці адаптивної до поточної ситуації. Ідея така, що найбільшу ймовірність має напрямок з сприятливими для руху умовами. Це дозволяє відтворювати рух людей так, що вони керуються двома стратегіями - найкоротшого шляху, якщо він вільний (оскільки рушійною силою для частинок є зменшення значення поля), або найкоротшого часу, коли вільний обхідний шлях.
Глава 2. Дискретно-безперервна модель
Дискретність КА-моделі по простору є перевагою з точки зору математики і обчислювальних процедур. Але з точки зору практичних додатків це є недоліком. Часом у фокусі дослідження виявляються зміни ширини отвору, коридору в межах 5-15 см на об'єкті. У силу більшого розміру осередку, КА-моделі є нечутливими до таких змін лінійних розмірів об'єкта. Виникають проблеми з «розстановкою» меблів в такому дискретно просторі (наприклад, це актуально для дитячого садка, де розміри меблів у більшості випадків не виявляються кратними розміру осередку, при цьому площі приміщень вельми обмежені). Також в КА-моделях скрутним є завдання різних розмірів і форм часткам.
Крім того, в дискретної моделі рух частинки може здійснюватися тільки в одному з чотирьох напрямах, оскільки поле розділене на осередки.
Мінусом безперервного підходу є те, що він заснований на тому, що рух людей описується за допомогою диференціальних рівнянь. Досить складним є визначення правих частин цих рівнянь [15].
Крім цього існують і позитивні сторони цих моделей. Дискретна модел...
