p> Еквівалентна постійна часу.
(8.2)
де Lе - еквівалентна індуктивність.
е=Lя + LСД + авLТ (8.3) е=2,6 * 10-3 +3,18 * 10-3 +2 * 5,7 * 10-5=5,9 * 10-3 Гн
е-еквівалентне сопротівленіее=0,098 Ом
Механічна постійна часу, с.
(8.4)
де Jпр - приведений момент інерції Jпр=9,35
Початкове прискорення електроприводу.
(8.5)
де (8.6)
поч - початковий струм двігателяс - статичний струм двигуна
залежно від величини відношення постійних часу кореня характеристичного рівняння
а, отже, і характер протікання перехідного процесу буде різним
Так як а <4, тобто Тм <4Те коріння характеристичного рівняння будуть комплексними,
P 1 =-? + jq, p 2 =-?-jq
Де ?= (8.7)
(8.8)
Перехідний процес буде коливальним. Рішення рівняння для цього випадку має вигляд.
(8.9)
Постійні інтегрування
(8.10)
(8.11)
(8.12)
А=
Закон зміни струму визначається
(8.13)
де (8.14)
Таблиця 8.1 Перехідні процеси при пуску двигуна
t, c 00.10.20.30.40,50,60,70,8?, c 090115122124124,7124,8124,98125 i я, A 163193,6172159,3153151150150150
9. Витрата енергії і ККД
Коефіцієнт корисної дії
(9.1)
де Р2 - потужність, яку витрачає двигун на здійснення роботи, кВт
кВт (9.2)
Р1 - потужність, споживана перетворювачем з мережі, кВт
(9.3)
U dн - номінальна напруга перетворювача, U dн=600 В-ток споживаний двигуном за цикл, А
(9.4)
де U н - номінальна напруга двигуна, U н =395 В
- ККД двигуна,
Н
cos? тп - коефіцієнт потужності перетворювача,
cos? тп - cos? ср
(9.5)
кВт
ККД= 40%
Витрата енергії за цикл, кВт год
(9.6)
де Рср - середня за цикл потужність, кВт
(9.7)
де Р1 - потужність при пуску
Р1=(9.8)
де Мп - пусковий момент
Р2 - потужність при номінальному навантаженні
(9.9)
Р3 - потужність при гальмуванні
(9.10)
де Мт - гальмівний момент
кВт год
Висновок
Розрахований електропривод по системі ТП-Д містить тиристорний перетворювач і двигун ТП попередньо перетворює змінний струм в постійний. ТП не має обертових деталей, що призводить до зменшення шуму, шкідливого для оператора. Він займає мало місця. Втрати його в порівнянні з іншими схемами електропривод незначні, відповідно високий к.к.д. У цій схемі можна використовувати дистанційне керування, так як система самонастроюється.
Літерат...