Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Система технічного зору для управління мобільним роботом

Реферат Система технічного зору для управління мобільним роботом





яскравість, контрастність і насиченість в межах 0 до 200%. Додатково для стандарту NTSC можливе регулювання відтінку, і всі плати забезпечені системою автоматичного регулювання кольоровості. Опціонально ці плати можуть бути доповнені модулями розширення RTV-E4, які дозволяють збільшити число відеоканалів до 16. Ще одним варіантом розширення системи є плата RTV-I4, призначений для збільшення кількість дискретних ліній введення-виведення. Плати PCIe-RTV24/PCI-RTV24 підтримують наступні ОС: Windows Vista (64/32 розрядні версії) / XP / Xpe, Microsoft DirectX? Linux Platform Fedore Core 3, Kernel 2.6.22. До складу рекомендованого ПО входять C # / .NET / VC + + / VB / C + + Builder / Delphi, драйвер додатків Angelo-LVIEW на платформі LabVIEW, програма для тестування та інсталяції основних функцій ViewCreatorProTM. До числа аналогових плат цієї фірми також відносяться плати cRTV - 24/cRTV - 44. Вони зазвичай виконується у форматі CompactPCI. Плата cRTV - 24 підтримує 32-розрядну шину PCI з частотою 32 МГц. Плата cRTV - 44 розрахована на 64-розрядну шину частотою 66 МГц. Ці плати використовуються у складі шасі CompactPCI / PXI. Основними недоліками аналогових плат відеозахвату є: Гребешкова спотворення, обумовлені чергуванням рядків; їх прихильність до телевізійних стандартам PAL, NTSC, SECAM; зниження чіткості зображення через цифро-аналогово-цифрових перетворень; надмірна схильність до перешкод. Такі системи як стандарт мають двох і більше шинну архітектуру (рис. 1.12а). Основними областями застосування представлених пристроїв є системи охоронного відеоспостереження, апаратура багатоканальної відеозапису, промислові системи контролю, пристрої керування, побудовані на базі машинного зору, прилади для наукових досліджень, медичної діагностичне обладнання [головастих - 2010].


Рис. 1.12 Сучасні архітектури СТЗ (а - двохшинної, б - на базі матричного процесора, в - конвеєрна)


Використання цифрових відеосистем має незаперечні переваги. У ADLINK вона представлена ??лінійкою товарів PCIe-CML64F. Одноканальна PCI Express x4 плата відеозахоплення PCIe-CML64F підтримує захоплення відео і передачу відеоданих по цифровому інтерфейсу Camera-Link в трехконфігураціях Base / Medium / Full. У складі плати використовуються мікросхеми ПЛІС, що дозволяє отримати високу гнучкість, більшу продуктивність і поліпшити якість, використовуючи функції попередньої обробки зображень. Аналіз протоколу CameraLink дозволяє зробити припущення про архітектуру плати. Протокол CameraLink створювався для стандартизації розробок провідних компаній EPIX, Integral Technologies, Matrox, National Instruments з метою підключення високошвидкісних відеокамер. Режиму Base характерно: один чіп, один роз'єм, передача 28 бітів за такт зв'язку, максимальна пропускна здатність 3х56 МГц=255 Мбайт / с (теоретично). Режим Full характеризується тим, що використовується три чіпа, два роз'єми, передача 84 бітів за такт зв'язку, максимальна пропускна здатність складає 8х85 МГц=680 Мбайт / с. Протокол CameraLink при всіх своїх перевагах має і недоліки: довжина кабелю до 10 метрів, в конфігураціях Medium і Full пари кабелів повинні бути однаковими, вартість реалізації виходить досить високою, з'єднання має вигляд точка-точка, що ускладнює підключення декількох камер. Плата підтримує роботу з ОС Windows Vista (64/32 разраядние) / XP. Рекомендоване ПЗ для розробки прикладних рішень в особі C # / .NET / VC + + 6....


Назад | сторінка 9 з 30 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Розробка плати &Пристрій управління та індикації РЛС& та програмного компле ...
  • Реферат на тему: Основні показники, які використовуються при аналізі ефективності використан ...
  • Реферат на тему: Форми і системи заробітної плати
  • Реферат на тему: Форми та системи заробітної плати
  • Реферат на тему: Сутність, види та системи заробітної плати