max .
Значення прискорення а max , тривалості фази гальмування t v і прохідна при цьому дистанція X v :;
Таблиця 1.5 - Вплив максимального зусилля на поршні на процеси прискорення і гальмування
а) Формули розрахунку зусиль для фази ускореніяУсіліе на поршні при прискоренні Максимальне зусилля на поршні циліндра з двостороннім штоком Максимальне зусилля на поршні циліндра з одностороннім штоком при висуненні Максимальне зусилля на поршні циліндра з одностороннім штоком при втягуванні b) Формули розрахунку тривалості фази прискорення і прохідною дістанцііДопустімое значення прискорення Тривалість фази прискорення Дистанція, прохідна під час фази прискорення с) Формули розрахунку зусиль для фази торможеніяУсіліе на поршні при гальмуванні Максимальне зусилля на поршні циліндра з двостороннім штоком Максимальне зусилля на поршні циліндра з одностороннім штоком при висуненні Максимальне зусилля на поршні циліндра з одностороннім штоком при втягуванні d) Формули розрахунку тривалості фази гальмування і прохідною дістанцііДопустімое значення уповільнення Тривалість фази гальмування Дистанція, прохідна під час фази гальмування
9. Вплив природної кутовий частоти на процеси прискорення і гальмування
а.) Гідравлічний циліндр як система з коливається на пружинах масою
Поршень циліндра затиснутий між двома об'ємами рідини. Оскільки рідина частково стисливості, ці обсяги можуть розглядатися як пружини з жорсткістю з 1 і з 2 (рис. 1.6). Жорсткості цих пружин кумулятивні. У циліндрі з двостороннім штоком, мають рівні площі поршня з обох сторін, сумарна жорсткість рідинних пружин мінімальна при середній позиції поршня.
Система, що складається з двох рідинних пружин, поршня, штока і прикріпленою до них масової навантаження, може розглядатися як пружинно-масовий осцилятор. Якщо такий циліндр при повністю закритому розподільнику піддати впливу зовнішньої сили, в ньому виникнуть затухаючі коливання (рис. 1.6).
Рис. 1.6. Гідравлічний циліндр як система з коливається на пружинах масою
б.) Визначення власної кутової частоти приводу
Жорсткість рідинної пружини з для циліндра з двостороннім штоком і з поршнем в середній позиції підраховується з використанням модуля пружності робочої рідини Е , ходу поршня циліндра Н та ефективної площі поршня A R . Включення в формулу рухомий маси m дозволяє обчислити власну кутову частоту щ 0 гідроприводу. Якщо розглядати привід у цілому, потрібно враховувати не тільки обсяги порожнин циліндра, але й обсяги трубопроводів між циліндром і розподільником. У результаті обсяг стисливої ??рідини виросте, а жорсткість пружини з зменшитися. Також зменшиться і значення частоти щ 0. Це потрібно враховувати при підрахунку власної частоти шляхом введення коригуючого чинника, рівного від 0,85 до 0,9.
У приводі на базі циліндра з одностороннім штоком, що має різні площі поршня з боку поршневий і штоковой порожнин, власна частота приймає мінімальне значення при положенні поршні осторонь від середньої позиції. Формула розрахунку для визначення мінімальної власн...
