ої частоти, що включає коригувальний фактор:
в.) Розрахунок мінімального часу прискорення і гальмування
Для запобігання виникнення коливань в приводі часи прискорення t B і гальмування t v вибираються так, щоб вони не були занадто короткими. Допустимий мінімум залежить від значення власної частоти приводу. Чим вище значення цієї частоти, тим менше допустимі значення часу прискорення і гальмування (таблиця 1.6). Прохідна поршнем при цьому дистанція може бути підрахована за значеннями t B і t v .
Рис. 1.7 Мінімально допустимий час прискорення та гальмування (рампи)
Таблиця 1.6 - Розрахунок власної частоти приводу і його вплив на фази прискорення й гальмування
Параметри гідравлічної сістемисм. таблицю 4Модуль пружності рідини E Хід циліндра Н Формули розрахунку для власної частоти приводу з циліндром, що має рівні площі поршняМінімальная жорсткість двох об'ємів рідини Мінімальна власна частота Мінімальна власна частота з урахуванням «мертвих» обсягів Формули розрахунку для власної частоти приводу з циліндром, що має різні площі поршняМінімальная власна частота з урахуванням «мертвих» обсягів Формули розрахунку параметрів двіженіяМінімальное час прискорення та гальмування Мінімальна дистанція прискорення і гальмування
10. Розрахунок власної частоти і мінімально допустимих часів прискорення і гальмування для циліндра з одностороннім штоком
Гідравлічний циліндр з одностороннім штоком піднімає і опускає масову навантаження. Всі дані відповідають пункту 7 (рис. 1.5). Хід поршня Н дорівнює 200 мм, модуль пружності Е =1,4 х 10 9 Н / м 2. A R =1.22 см 2=1.22 м 2 * 10 - 4
m =9 кг; а =1.64
Розрахунок мінімальної власної частоти
Мінімальна власна кутова частота приводу
=493.7 1 / с
Розрахунок мінімального часу прискорення і гальмування
=0.036 с=36 мс
Етапи розрахунку
Тривалість руху гідроприводу розраховується в кілька етапів:
визначається максимальна швидкість,
розраховується тривалість фаз прискорення і гальмування,
приймається рішення про кількість фаз руху (дві або три),
розраховується загальна тривалість руху
а.) Розрахунок максимальної швидкості
Значення максимальної швидкості залежить від максимального відкриття розподільника, площ поршня і штока, тиску харчування і навантаження.
б.) Тривалість фаз прискорення і гальмування
В ході прискорення або уповільнення за певним законом відбувається відкриття або закриття розподільника. Допустима тривалість фаз прискорення і гальмування визначається двома факторами:
граничне зусилля на поршні не повинно пер...
