"justify"> F R , навантаження F L і прискорення F B . Максимальне зусилля прискорення і максимальне значення прискорення а mах мають місце при максимальному зусиллі на поршні F max . Це зусилля досягається, якщо в одній порожнини циліндра тиск дорівнює тиску харчування р про , а інша порожнина з'єднана зі зливом.
в.) Тривалість фази прискорення і прохідна дистанція.
Для скорочення часу переміщення поршня прискорення має бути максимально можливим. Максимальне прискорення визначається максимальним зусиллям F Bmax і переміщуваної масою навантаження. Загальна переміщувана маса складається з маси власне навантаження і маси рухомих частин приводу (шток). Тривалість фази прискорення і прохідна при цьому дистанція розраховуються за формулами:
;
р.) Швидкість і значення сигналу управління під час фази гальмування поршня.
Нехай прискорення гальмування також постійно, і швидкість при цьому поступово падає (рис. 1.3). Ступінь відкриття розподільника зменшується відповідно до заданим параметром рампи до повного закриття проходу рідини.
д.) Напрямок дії зусиль під час гальмування
Під час гальмування результуюче зусилля на поршні спрямоване проти переміщення. Тобто в розрахунках воно стає позитивним. Зусилля тертя F R в даному випадку сприяють гальмуванню, зменшуючи зусилля на поршні F .
е.) Кавітація і коливання тиску
Щоб загальмувати гідравлічний поступальний привід, пропорційний розподільник слід закрити. Якщо це зробити дуже швидко, можуть мати місце два ефекти:
У порожнині, де рідина схильна стисненню через переміщення навантаження, тиск різко перевищить тиск харчування, в результаті чого можуть постраждати циліндри, трубопроводи та елементи з'єднань.
У протилежній порожнини тиск може впасти нижче тиску зливу і з'явиться кавітація.
ж.) Гранично допустимі зусилля на поршні при гальмуванні
Для запобігання кавітації і забросов тиску при гальмуванні поршня циліндра з двостороннім штоком розподільник слід закривати повільно, щоб зусилля на поршні не перевищувало граничного значення F max .
При гальмуванні зворотного ходу в циліндрі з одностороннім поршнем ризик виникнення кавітації мінімальний, оскільки витрата в напірному тракті відносно малий. Бажано гальмувати такий поршень таким чином, щоб тиск в поршневий порожнини циліндра не перевищувало тиск харчування.
Особливо критично гальмування поршня циліндра з одностороннім штоком при висуненні, так як в цьому випадку кавітація може виникнути при відносно невеликому значенні F max .
з.) Тривалість фази гальмування і прохідна дистанція
Максимальне прискорення гальмування а max досягається, коли проти напрямку переміщення діє зусилля F ...
