снювальна записка (розділ - конструкторська частина): Опис роботи завантажувального пристрою; Розрахунок конструктивних параметрів завантажувального пристрою.
4.2 Опис роботи завантажувального пристрою
Автооператора і маніпулятори використовують для установки орієнтованих заготовок на робочу позицію верстата в пристосування, а також для видалення оброблених заготовок з робочої зони верстата.
В автоматичних лініях для обробки заготовок деталей типу валів застосовують портальні автоматичні маніпулятори (АМ). Широке використання портальних АМ пояснюється можливістю об'єднання з їх допомогою в автоматичні системи практично будь-якого технологічного обладнання та створення автоматичних ліній як з фронтальним, так і з поперечним розташуванням основного технологічного устаткування. Переваги портальних АМ полягають в економії виробничої площі та зручність обслуговування обладнання.
Вітчизняної промисловістю серійно випускаються портальні автоматичні маніпулятори М40ЦО5.01; СМ40Ф2.80.01; М20Ц48.01; УМ160М2.81.01 та ін За кордоном розробкою подібних конструкцій займаються фірми «Рено» (Франція), «Фішер» (Швейцарія), «Геллер» (ФРН) та ін На рис.5 представлена ??принципова схема портального АМ. Над верстатом розташована балка (портал), по якій переміщається каретка 3 з живильниками 4 і 5. Один з живильників призначений для вивантаження деталі, а інший - для завантаження заготовки. Утримуються заготовки за допомогою захватних пристроїв 8. Для здійснення плавного гальмування каретки в кінці ходу використовують спеціальні амортизатори 6. Праворуч від верстата розташований конвеєр 7 заготовок і деталей. Під час обробки заготовок каретка 3 знаходиться над робочою зоною верстата. При цьому в захопленні 8 живильника 4 затиснута заготівка. Після закінчення обробки живильник 5 переміщається вниз, і його захватне пристрій затискає оброблену заготовку, а патрон верстата звільняє її. Живильник 5 вивантаження переміщується вгору, а живильник 4 опускається і встановлює заготовку співвісно з центрами верстата. Заготівля в патроні шпинделя верстата затискається, а захоплення 8 живильника піднімається вгору. Починається обробка заготовки. Каретка 3 переміщається вправо і зупиняється над конвеєром 7. Живильник 5 опускається, кладе оброблену заготовку на конвеєр і піднімається. Конвеєр 7 переміщається на один крок, живильник 4 опускається, забирає нову заготовку і піднімається. Каретка переміщається до робочої зони верстата і зупиняється. Після закінчення обробки заготовки цикл роботи АМ повторюється. Портальні АМ працюють в прямокутній декартовій системі координат, тобто здійснюють два основних руху - уздовж осі порталу (рух каретки) і в перпендикулярному до осі порталу напрямку (висування живильника (руки) у вертикальному напрямку або під кутом до вертикалі). Для переміщення робочих органів в портальних АМ використовують гідравлічні з гідроциліндрами приводи. Для переміщення каретки по порталу в основному застосовують привід з гідромотором і рейковою передачею, так як він забезпечує більш точне позиціонування фіксованих положень АМ при обслуговуванні декількох робочих позицій.
Рис.5. Портальний автоматичний маніпулятор (схема). 1 - верстат, 2 - портал, 3 - каретка, 4 і 5 - живильники, 6 - амортизатор, 7 - транспортер (конвеєр), 8 - захоплення.
Для захоп...
