лектричних двигунів стримується складністю виготовлення хороших пьезокерамических і зносостійких матеріалів. З цим пов'язано в даний час обмеження потужності п'єзоелектричних двигунів рівнем порядку 10Вт.
. Швидкий знос деталей, що контактують в процесі передачі руху, обмежує термін служби двигунів (в середньому 400-1000 год).
Як видно з опису кожного ЕП, вони мають всі необхідні параметри для виконання завдань, поставлених перед електроприводом.
Далі, на підставі гаданих розрахунків, розглянемо кілька варіантів моделей розглянутих вище електричних приводів, щоб зробити попередній висновок про доцільність вибору того чи іншого електричного приводу.
1.3.3 Розрахунок параметрів електропривода, на підставі гаданих даних
Вихідні дані:
? max стрічки=0.5 м / с - максимальна швидкість викладки армуючого матеріалу;
h стрічки=0.0007 м - товщина стрічки;
w стрічки=0.015 м - ширина стрічки;
Обсяг армуючого матеріалу викладеного за секунду:
V стрічки =? max стрічки? h стрічки? w стрічки=0.00000525 м 3 / с
m стрічки=V стрічки? ? стрічки,
де? стрічки-щільність стрічки, V стрічки - обсяг армуючого матеріалу викладеного за секунду;
m стрічки=(0,00000525 м 3 / с)? (2500 кг / м 3)=0,013125 кг / с;
Армуючий і просочуючий матеріал співвідносяться 1: 1 (m стрічки=m смоли)
V смоли=m стрічки /? смоли=(0,013125 кг / с) / (1100 кг / м 3)=0,000012 м 3 / с;
r трубки=0,002 м-внутрішній радіус трубки по якій тече смола;
S трубки =? ? r трубки 2=0,00001256 м 2-поперечний переріз трубки;
? видавлювання=V смоли / S трубки=0,953 м / с - швидкість з якою необхідно видавлювати смолу;
Нехай радіус перистальтичного насоса r насоса=0,05 м;
C=2? ? r насоса=0,302 м - довжина кола насоса;
f насоса =? видавлювання / C=3.05 Гц - частота насоса;
? насоса=2? ? f насоса=19.19 рад / с (1100 град / с;? 3.1 об / с) - необхідна кутова швидкість насоса;
Нехай F=10 Н - сила дії трубки на ролик насоса (величина взята приблизно);
Нехай k=4 - кількість роликів перистальтичного насоса;
? F=k? ? F=40 Н;
M двигуна =? F? r насоса=1Н? м (10, 1971кгс? см) - необхідний момент;
Таким чином, приблизно необхідний електричний привід, який має мінімальний момент: 1 Н? м і швидкість обертання до 3.1 об / с.
1.3.4 Допустима модель крокової електричного приводу
З проведених розрахунків електродвигуна, найбільш відповідним є FL60STH86-2008 [7].
Таблиця 1. Основні параметри FL60STH86-2008.
Таблиця 2. Параметри FL60STH86-2008.
Малюнок 7. Графік залежності крутного моменту ...
