. Висока ставлення електромагнітного моменту до моменту інерції дає швидкий початок руху і швидку зупинку, що є однією з вимог, що пред'являються до електричного приводу (ЕП).
. Частота обертання задається числом кроків на секунду, яка в свою чергу визначається числом імпульсів, що подаються на ШД, що дає можливість точного регулювання швидкості в будь-який момент роботи двигуна.
. Крокові електродвигуни застосовуються в приводах машин і механізмів, що працюють в старт-стопного режимі, або в приводах безперервного руху, де керуючий вплив задається послідовністю електричних імпульсів.
У нашому випадку найкращим варіантом ШД є гібридний кроковий двигун, т.к. він додатково виконує деякі з вимог до ЕП, яких не виконує звичайний ШД, а саме, він поєднав у собі переваги активного крокової двигуна (підвищує розвивається двигуном момент) і реактивного крокового двигуна (мала величина кроку, т. е більш висока точність швидкості обертання і ін.)
Головний недолік: не може різко стартувати (потрібно плавний розгін) і має відносно велику масу. Однак, якщо говорити про масу, то вона не така велика і, можливо, допустима. Для цього необхідно уточнити масу інших підсистем.
1.3.2 П'єзоелектричний двигун
П'єзоелектричний двигун - двигун, в якому робочим елементом є п'єзоелектрична кераміка, завдяки якій він здатний перетворити електричну енергію в механічну з великим ККД, що перевищує в окремих видів 90%. Це дозволяє отримувати прилади, в яких електричні коливання прямо перетворюються в обертальний рух ротора, при цьому зусилля, що розвивається на валу такого двигуна настільки велике, що виключає необхідність застосування будь-якого механічного редуктора для підвищення крутного моменту.
Особливості п'єзоелектричного двигуна:
. ПЕД мають значно менші габарити і масу в порівнянні з аналогічними за силовим характеристикам електромагнітними двигунами.
2. ПЕД володіють значним моментом самоторможенія (до 50% величини максимального крутного моменту) за відсутності живлячої напруги за рахунок своїх конструктивних особливостей. Це дозволяє забезпечувати дуже малі дискретні кутові переміщення (від одиниць кутових секунд) без застосування будь-яких спеціальних заходів.
. Висока питома потужність (123 Вт / кг у ПМД і 19 Вт / кг у звичайних електромагнітних мікродвигунів)
. Широкий діапазон частот обертання і моментів на валу.
Проте використання п'єзоелектричних двигунів у виконавчих механізмах пов'язано з низкою складнощів:
. Використання в основному при відносно низьких моментах, що суттєво ускладнює пошук аналога, який задовольняє певним вимогам по моментах і швидкості обертання.
2. Істотна залежність резонансної частоти перетворювача від напруги живлення електродів, моменту навантаження та моменту інерції на валу двигуна ускладнює забезпечення оптимального перетворення енергії.
. Регулювальні характеристики двигуна нелінійні, параболічні; є досить широка зона нечутливості.
. Механічні характеристики досить м'які і мають вигляд гіпербол.
. Серійний випуск і застосування п'єзое...
