ксимальні діаметри котушки:
, (4.4)
Мінімальний розрахунковий діаметр:
.
Максимальний розрахунковий діаметр:
.
4.2 Кінематичний розрахунок приводу, вибір електродвигуна і редуктора
Швидкість намотування каната:
, (4.5)
.
Число обертів котушки
прі:
, (4.6)
.
при:
, (4.7)
.
Необхідна потужність двигуна канатосборной лебідки:
, (4.8)
.
За каталогом/7, с. 55, таб. 2-32/підбираємо крановий електродвигун найближчої більшої потужності.
Характеристика та основні параметри електродвигуна:
- тип - асинхронний з фазним ротором МТН 411-6;
- номінальна потужність - 18 квт при ПВ 40%;
- частота обертання - n дв = 965 об/хв;
- максимальний момент - М max = 638 Н в€™ м;
- ККД двигуна - = 0,82;
- маса двигуна - Q дв = 280 кг;
- діаметр вихідного кінця вала - d 1 = 65 мм.
Номінальний момент двигуна
, (4.9)
.
Необхідна мінімальна передавальне число приводу:
, (4.10)
.
За каталогом/9, с. 34/підбираємо крановий редуктор горизонтальний двоступінчастий типу Ц2-350 з передавальним числом 41,34 для частоти обертання 1000 об/хв і потужності 8,2 кВт при важкому крановому режимі роботи, маса редуктора - 310 кг.
Діаметри кінців валів:
- вхідної (конічний) - 40 мм;
- вихідного (циліндричний) - 85 мм.
Необхідні числа обертів двигуна для забезпечення постійної швидкості каната = 120 м/хв:
, (4.11)
,
, (4.12)
.
Необхідний крутний момент на валу електродвигуна при діаметрі намотування = 1,654 м і натягу канату S 0 = 7 кН
, (4.13)
,
що близько до значення номінального моменту двигуна М н = 0,178 кН в€™ метри
Натяг каната при мінімальному діаметрі
, (4.14)
.
4.3 Вибір муфт
Розрахунковий момент, щоб вибрати зубчастої муфти:
, (4.15)
гдеk 1 = 1,3-коефіцієнт, що враховує ступінь відповідальності механізму;
k 2 = 1,2-коефіцієнт, що враховує режим роботи механізму,
.
Вибираємо за ГОСТ 5006-55 зубчасту муфту № 1 з найбільшим переданим крутним моментом 0,710 кН в€™ м
Так як у механізмі присутній проміжний вал, вибираємо по ГОСТ 5006-83 другу зубчасту муфту з проміжним валом № 1 з найбільшим переданим крутним моментом 0,710 кН в€™ м.
4.4 Розрахунок гальмівного моменту і вибір гальма
Статичний гальмівний момент на валу двигуна
, (4.16)
.
Гальмівний момент для вибору гальма
, (4.17)
де = 2 коефіцієнт запасу гальмування при важкому режимі роботи;
.
За каталогом/9, с. +45/Підбираємо гальма Двоколодкове типу ТКГ з максимальним гальмівним моментом М Ттах = 0,25 кН в€™ метри
Основні параметри гальма:
- типорозмір - ТКГ-200;
- діаметр гальмівного шківа - 200 мм;
- ширина гальмівних колодок - 90 мм;
- Маса гальма - 38 кг.
4.5 Розрахунок канатоукладачем
Приймемо Канатоукладчик гвинтового типу/2, с. 178 /, гвинт з різьбою трапеціїдальной В«Трап 92х82В» з лівого і правого нарізкою одночасно. p> Крок гвинта t в = 82 мм; число витків нарізки z = L/t в = 1558/82 = 19. p> Передаточне число між котушкою і гвинтом канатоукладачем
, (4.18)
де t в = 82 мм - крок гвинта;
t до = 41 мм - крок навивки каната;
.
Для передачі обертання від котушки на гвинт використовуємо ланцюгову передачу ланцюгом втулочно-роликового за ГОСТ 10947-64. число зубів ведучої зірочки (на валу котушки) Z 1 = 31, відомої (на валу гвинта канатоукладачем) - Z 2 = 62.
4.6 Розрахунок підшипників на статичну вантажопідйомність
Положення № 1, канат знаходиться в крайньому лівому положенні (див. рис. 4.2):
В
Малюнок 4.2 - Розрахункова схема, положення № 1
Знайдемо радіальні сили в точках 1 і 2:
, (4.19)
де R 1 , R 2 - навантаження на опору, кН;
, (4.20)
, (4.21)
де S - натяг в гілці каната, кн;
,
,
,
.
Положення № 2, канат знаходиться в середньому положенні (див. рис. 4.3):
В
Малюнок 4.2 - Розрахункова схема, положення № 2
Знайдемо радіальні сили в точках 1 і 2
, (4.2...
