2)
гдеR 1 - навантаження на опору, Н;
, (4.23)
де S - натяг в гілці каната, кН;
,
.
При розрахунку на статичну вантажопідйомність перевіряють, чи не буде радіальна навантаження F r на підшипник перевершувати статичну вантажопідйомність, вказану в каталозі:
(4.24)
Для діаметра в опорах d = 55 мм вибираємо підшипники кулькові радіальні сферичні дворядні № 1211 з статичної радіальної вантажопідйомністю C or = 7,5 кН.
Так як Канатоукладчик випробовує осьову навантаження, то розрахуємо статичну осьову вантажопідйомність і виберемо третій підшипник
, (4.25)
де = 51,2 - коефіцієнт, що залежить від геометрії деталей підшипника;
Z = 20 - число кульок, що сприймають навантаження в одному напрямку;
= 25 - діаметр кульок, мм;
.
Для діаметра d = 45 мм вибираємо підшипник кульковий завзятий подвійний № 8211Н зі статичної радіальної вантажопідйомністю C or = 42,4 кН. br/>
5. РОЗРАХУНОК МЕХАНІЗМУ ПЕРЕСУВАННЯ ВІЗКА
5.1 Вибір кінематичної схеми
Обрана кінематична схема механізму пересування візка з центральним приводом і тихохідним трансмісійним валом показана на рисунку 4.1. Переважно розташування редуктора посередине між приводними ходовими колесами. При цьому обидвіполовини трансмісійного вала закручуються під навантаженням на однаковий кут, що сприяє одночасному початку руху приводних коліс і ліквідації перекосів.
В
1 - ходове колесо; 2 - муфта зубчаста з проміжним валом, 3 - проміжний вал; 4 - редуктор, 5 - Муфти пружні втулочно-пальцева з гальмівним шківом, 6 - гальма; 7 - електродвигун.
Малюнок 5.1 - Кінематична схема механізму пересування візка
Визначимо вагу візка:
, (5.1)
де G - вантажопідйомність, т;
В
5.2 Вибір коліс і колісних установок
Число ходових коліс візків залежить від вантажопідйомності крана. При вантажопідйомності до 160 т попередньо можна приймати чотири колеса. p> Типорозмір коліс визначається їх діаметром, який обирається по табл. 2.11/2.2 c. 39/залежно від максимальної статичного навантаження, що припадає на одне колесо: визначається з умови того, що навантаження на ходові колеса від ваги вантажу, що піднімається, ваги візка, а також вузлів і агрегатів, змонтованих на ній, розподіляється рівномірно на всі опори:
, (5.2)
де - коефіцієнт нерівномірності;
;
- вантажопідйомність крана, кН;
- вага візка, кН;
- вага вантажозахоплювального підвіски, кн;
- кількість ходових коліс;
.
Згідно таблиці 2.11/18, c. 39/приймаємо діаметр колеса. За ОСТ 24.090.09-75 приймаємо для приводних коліс установку типу - К2РП, для ведених коліс установку типу - К2РН. p> 5.3 Вибір рейки
У Як подтележечних рейок можна використовувати рейки як з опуклою головкою (типи Р і КР), так і плоскі. Типорозмір рейки визначаємо за таблицею 2.11/18, c.39/в залежності від максимальної статичної навантаження на колесо, таким є типорозмір рейки з опуклою головкою КР80 ГОСТ 4121-76/18, з. 309
5.4 Вибір двигуна
Вибір електродвигуна для механізму пересування кранових візків виробляють за статичної потужності, при якій забезпечується належний запас зчеплення ходового колеса з рейкою, що виключає можливість буксування при пересуванні візки без вантажу в процесі пуску.
Визначимо статичну потужність електродвигуна, кВт:
, (5.3)
гдеW - опір пересуванню (приймаємо рівним W = 55 кН);
= 1,0 - швидкість пересування візка крана, м/с;
= 0,85 - ККД механізму;
= 1,7 - кратність среднепускового моменту двигуна по відношенню номінального;
.
За каталогом/7, с. 55, таб. 2-32/підбираємо крановий електродвигун більшої найближчій потужності.
Характеристика та основні параметри електродвигуна:
- тип - асинхронний з фазним ротором МТН 412-6;
- номінальна потужність - 30 кВт при ПВ 40%;
- частота обертання - n дв = 965 об/хв;
- максимальний момент - М max = 932 Н в€™ м;
- ККД двигуна - = 0,84;
- маса двигуна - Q дв = 345 кг;
- діаметр вихідного кінця вала - d 1 = 65 мм.
Номінальний момент двигуна:
, (5.4)
гдеР д = 30 - Номінальна потужність електродвигуна, кВт;
n = 965 - частота обертання, об/хв,
.
5.5 Розрахунок і вибір редуктора
Частота обертання ходового колеса:
, (5.5)
де = 1,0 - швидкість пересування візка, м/с;
D до = 0,71 - діаметр колеса, м;
.
Нео...