тривалий час.
) Вартість в межах бла бла
На сьогоднішній день найбільш популярними чіпами Wi-Fi для мікроконТроллеріт є чіпи фірми ZigBee, Microchip. Чіпи фірми Zigbee працюють за стандартом IEEE 802.15. Для взаємодії за стандартом Wi-Fi IEEE 802.11 необхідно реалізовувати роботу системи управління за наступною схемою, представленої на малюнку 13.
Малюнок 13 - Схема роботи системи бездротового віддаленого управління з використанням чіпа фірми Zigbee
Даний варіант роботи є неприйнятним, тому необхідно використовувати додатковий трансмітер, що призводить до ускладнення і збільшення вартості розроблюваної системи.
Другим варіантом організації бездротового віддаленого управління системою є використання чіпа компанії Microchip. Найбільш кращим чіпом є чіп MRF24WB0MA, технічні характеристики якого представлені в таблиці 3.
Таблиця 3 - Технічні характеристики чіпа MRF24WB0MA
Назва параметраЗначеніе Інтерфейс взаімодействіяSPI (25 Mhz) Стандарт роботи IEEE 802.11b Робота в діапазоні частот 2.4 - 2.48 Ghz WEP64-128 bit Швидкість передачі (максимальна) 1 Mb/s Харчування 5 ВЕнергопотребленіе (сплячий режим/прийом/передача) 250 мкА, 85 мА, 230 мАТемпературний режим - 20/+85 ° C
Як видно з таблиці, технічні характеристики повністю задовольняють поставленим вимогам. Структурна схема взаємодії модуля Wi-Fi c блоком управління представлена ??на малюнку 14
Малюнок 14 - Структурна схема взаємодії модуля Wi-Fi c блоком управління
Головні блоки модуля MRF24WB0MA:
1) Інтерфейс взаємодії з мікроконтролером - SPI
2) Flash-пам'ять, RAM, ROM
) Трансивер, що працює на частоті 2.4 - 2.48 Ghz
) Підсилювач по потужності
) Блок гальванічної розв'язки
) Антена
Принципова схема Wi-Fi модуля представлена ??на малюнку 15.
Малюнок 15 - Принципова схема Wi-Fi модуля
Вибравши необхідний мікроконтролер, чіп сполучення з мережею Ethernet, Wi-Fi модуль можна уточнити структурну схему розроблюваної системи (див. рис. 16)
Малюнок 16 - Структурна схема системи віддаленого управління
На підставі структурної схеми розроблена принципова схема виконавчого пристрою, представлена ??на малюнку 17 [3]
Малюнок 17- Схема електрична принципова.
В якості блоку управління можна вибрати плату Arduino Uno, до складу якої входить мікроконтролер Atmega328. Технічні характеристики модуля представлені в таблиці 4.
Таблиця 4 - Технічні характеристики модуля Arduino Uno
ПараметрОписаниеМикроконтроллерAtmega328Сопряжение з ПКшіна USBАналоговие входи6Ціфровие входи - виходи14 (6 з яких можуть бути використані як виходи ШІМ) ПітаніеПо шині USB, від зовнішнього джерела через гнездоРабочее напряженіе5 ВВходное напряженіе7-12 У Uno є відкритим проектом з відкритими схемами та бібліотеками програм. Також разом з модулем надається середу розробки й налагодження програм RAD, що дозволяє писати програми для мікроконтролерів на мові високого рівня С, тим самим полегшуючи, прискорюючи процес написання і налагодження програм.
На малюнку 18представлени основні елементи модуля Arduino Uno
Малюнок 18 - Основні елемент модуля Arduino Uno
Позначення в малюнку:
- інтерфейс USB для сполучення з ПК;
- роз'єм для підключення зовнішнього живлення;
- стабілізатор напруги;
- кварцовий резонатор в 16 МГц, що задає частоту для мікроконтролера Atmega328;
- кнопка скидання;
- ICSP інтерфейс програмування мікроконтролерів;
- вивідні контакти харчування для додатково модулів;
- аналогові входи;
- цифрові входи/висновки для підключення зовнішніх пристроїв;
- Atmega8U2 контролер для обміну даними з ПК;
прінціпіално схема Arduino Uno представлена ??на малюнку 19:
Малюнок 19 - прінціпіално схема Arduino Uno
. 3 Опис виконавчого пристрою
В якості виконавчого пристрою використовується механічна машинка із закріпленою на ній Wi - Fi камерою для трансляції відео в браузер користувача. Об'єкт управління рухається завдяки вбудованим...
