оярусному дворядному накопичувачі (рис. 4.6) - найбільш зручному для обслуговування. При такій компоновці в центральному магазині може перебувати: В
Решта 1580-800 = 780 інструментальні наладки слід розташувати в спеціальному відділенні для підготовки інструменту і в міру виникнення необхідності подавати їх у центральний магазин замість виведеного для здійснення обробки деталей. Введення і висновок інструментів з центрального магазину здійснюється підйомними інструментальними касетами К1, К2, до яких інструмент подається з відділення його підготовки (Див. рис. 4.6). <В
5.2 Визначення продуктивності рухомих інструментальних касет
Для установки Kін = 2000 інструментів, необхідних для обробки деталей, і подальшою їх заміни при запуску деталей півмісячний партіями (m = 1,5) розрахункова продуктивність касет складе:
(5.4)
Середній час роботи інструменту становить tін = 4 хв, час його зміни tсм = 2,5 хв. Таким чином, при середньому часу перебування у комплексі кожного інструменту хв за одну годину треба змінити
В
При періодичності підйому касети в одну годину приймаємо число рухомих касет рівним двом по п'ять гнізд в кожній касеті (див. рис. 5.1).
5.3 Розрахунок числа роботів-автооператорів, розташованих з боку верстатів
В
Рис. 5.2 - Попередня схема компонування АСІО з центральним складом-накопичувачем інструментів: 1, 2 - накопичувачі інструментів; 3, 4 - роботи-автооператори доставки інструментів, розташовані відповідно з боку верстатів РВ-1 і між накопичувачами РО-2; +5 - Підйомна касета інструментів К1, 6 - верстатний комплекс ГПС
Для обробки деталей всіх найменувань Kін = 2000 інструментів. Коефіцієнт, враховує партионность запуску, дорівнює m = 1,5. Число неразмещающіхся інструментів у магазинах комплексу складає на одночасно оброблювані деталеустановкі. Одночасно на комплексі знаходяться в обробці nд = 3 деталеустановкі. Число додаткових інструментів складе:
(5.5)
Сумарне число змін інструменту на комплексі протягом місяця
(5.6)
Приймаємо: tк = 0,15 хв; lср = 20 м; tв = tп = 0,2 хв; tпов = 0,05 хв; V = 60 м/хв, середній час зміни одного інструменту
(5.7)
Сумарний час, витрачається роботом РВ-1 (рис. 4.7) на забезпечення верстатного комплексу необхідним інструментом протягом місяця, складе
(5.8)
Число роботів-автооператорів РВ-1 (рис. 4.7), обслуговуючих верстати
(5.9)
5.4 Розрахунок числа роботів-автооператорів, розташованих між лініями накопичувачів центрального магазину
Число вводиться і виведеного інструменту в зв'язку з нерозміщенням його повністю на комплексі:
В
При tк = 0,15 хв; lср = 20 м; tв = tп = 0,2 хв; tпов = 0,05 хв; V = 60 м/хв і tч.п = 0,1 хв, середній час одного вводу-виводу інструменту складе:
(5.10)
Час, який необхідно затратити роботу-Автооператора РВ-2 (рис. 5.2) на введення і виведення інструменту з комплексу складе:
(5.11)
Частину інструменту (1/3), подається касетою, відразу ж встановлюється в лінію накопичувача, найближчого до верстатів. Інша частина (2/3) за необхідності змінюється з першою. Сумарне число замін інструментів між лініями центрального магазина складе:
В
Середній час однієї зміни інструменту
В
Час, необхідний на обмін інструментів між лініями накопичувачів ІЦ1 і ІЦ2 складе:
(5.12)
Тоді сумарний час, витрачається роботами на обслуговування ліній накопичувача
(5.13)
а їх кількість
(5.14)
Таким чином, для здійснення надійної роботи роботів-автооператорів, встановлених між лініями накопичувачів центрального магазину інструментів, необхідно використовувати два роботи і розділити їх між собою передавальної зоною функціонування ЗП (Див. рис. 5.1). h1> Висновок
У гнучких автоматизованих виробництвах реалізуються основні напрямки науково-технічного прогресу в промисловості: інтеграція управління, проектування і виготовлення виробів на основі високого рівня автоматизації; вдосконалення організації виробництва та його підготовки; використання ЕОМ для рішення проектних і виробничих завдань. При розробці нових автоматизованих виробництв і реконструкції існуючих, на перший план висувається обгрунтування доцільності капіталовкладень, вибір устаткування, ефективність проектування за умови, що обгрунтована номенклатура виробів підлягають виготовленню в умовах гнучкої виробничої системи (ГВС), визначено технологічні маршрути, час обробки, контроль і пр. Особливо гостро ці завдання стоять перед машинобудівної галуззю.
Список використаної літератури
1. Гнучкі виробничі комплекси/під ред. П.М. Белянина і В.А. Лещенко. - М.: Машинобудування, 1984. - 384 с. p> 2. Довідник технолога-ма...