Команда MEM виробляє фазифікація, виконуючи перетворення точних значень вхідних змінних в значення лінгвістичних змінних відповідно до функціями належності з бази знань. Далі за допомогою команд REVW і REV проводиться безпосередньо обробка отриманих значень за заданим алгоритмом з урахуванням або без врахування вагових коефіцієнтів правил обробки.
За допомогою команди WAV здійснюється дефазифікації, в результаті якої здійснюється перехід від нечітких значень вихідної змінної до точних вихідним значенням, що забезпечує необхідну управління системою. Команди мають довжину від 1 до 6 байт. Виконання більшості команд займає від 2 до 6 тактів. Більший час виконання мають команди ділення (11-12 тактів), множення з накопиченням (13 тактів) і переривання (8-11 тактів)
. 3 Набір периферійних пристроїв
З периферійних пристроїв мікроконтролери сімейства 68HC12 містять модулі паралельного та послідовного введення/виводу даних, таймерний модуль, багатоканальний аналого-цифровий перетворювач (АЦП), модуль формування сигналів з широтно-імпульсною модуляцією (ШІМ). Процесор CPU12 взаємодіє з цими модулями, звертаючись до їх регістрам, які після початкового завантаження мікроконтролера розташовані в перших 512 позиціях адресного простору (малюнок 3)
. 4 Порти введення/виводу
Мікроконтролери сімейства 68НС12 мають у своєму складі від 8 до 12 паралельних портів введення/виводу. Ці порти можуть служити для обміну даними із зовнішніми пристроями або виконувати певні службові функції. Наприклад, при роботі мікроконтролера в розширеному режимі порти A, B, C, D, E служать для організації обміну із зовнішньою пам'яттю. При використанні порту для введення/виведення даних напрям передачі для кожного окремого виведення програмується шляхом завантаження відповідного вмісту в регістр управління цього порту. Вихідні буферні каскади портів можуть програмуватися на роботу зі стандартної або підвищеної затримкою перемикання. При збільшенні затримки перемикання досягається зниження споживання потужності і шумів на лініях. Можна також запрограмувати підключення підтягаючих резисторів до висновків порту, використовуваним як входів
2.5 Модуль послідовного інтерфейсу
Для організації послідовного обміну до складу мікроконтролерів включений модуль послідовного інтерфейсу, який складається з одного або двох блоків асинхронного обміну SCI і блоку синхронного обміну SPI. До складу цього модуля входить 8-розрядний порт S, окремі лінії якого служать для реалізації послідовного обміну, а невикористовувані лінії можуть служити для паралельного введення/виведення даних. Блок SCI дозволяє здійснювати обмін 8- або 9-розрядними даними по лініях зв'язку за допомогою протоколу, сумісного з RS - 232. Швидкість передачі програмується і може досягати 38 400 біт/c при тактовій частоті 8 МГц. Блок SPI зазвичай використовується для обміну з периферійними пристроями та іншими мікроконтролерами. У деяких моделях мікроконтролерів є додаткові модулі послідовного обміну, реалізовують протоколи CAN, I2C або J1850 (таблиця 1)
. 6 таймерну модуль
Цей модуль містить 16-розрядний лічильник з програмованим дільником частоти, 8 каналів, індивідуально настроюються на роботу в режимі захоплення або в режимі порівняння, і 16-розрядний лічильник зовнішніх імпульсів. Сигнали захоплення-порівняння надходять на висновки 8-розрядного порту T. Невикористані лінії цього порту можуть служити для введення/виведення даних. Таймерний модуль може використовуватися для генерації періодичних переривань, вимірювання параметрів вхідних сигналів або генерації вихідних сигналів з широтно-імпульсною модуляцією (ШІМ) без втручання центрального процесора
2.7 Модуль формування ШІМ-сигналів
На додаток до можливостей генерації ШІМ-сигналу за допомогою таймерного модуля, у ряді моделей мікроконтролерів є окремий модуль формування ШІМ-сигналів, оптимізований для застосування в системах управління електроприводом. Даний модуль забезпечує роботу двох вихідних каналів з 16-розрядної модуляцією ШІМ-сигналів (65536 значень шпаруватості формованих імпульсів) або чотирьох каналів з 8-розрядної модуляцією (256 значень шпаруватості імпульсів). Можливі комбінації сигналів з 16-розрядної і 8-розрядної модуляцією. Кожен з каналів має індивідуальний регістр настройки, що дозволяє незалежно програмувати частоту і тривалість вихідних імпульсів
. 8 Модуль АЦП
До складу мікроконтролерів сімейства 68НС12 входить 8- або 10-розрядний АЦП послідовного наближення, який має 8 або 16 вхідних каналів. АЦП реалізує 8 різних режимів перетворення. При роботі в режимах без сканування каналів АЦ...
