80
Ріс.42. Перехідний процес ССт з РП (?=0%) для 2-го режиму
Час перехідного процесу складає 0.529 с.
Перерегулювання 0%.
Постоїмо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику ССт з РП і параметрами, kv=0.5, ?z=0.02, D=180
Ріс.43.ЛАЧХ ССт з РП для 2-го режиму
Система стійка, вимоги ТЗ виконуються.
. 3.2Сістема стабілізації висоти з РП
РП з добротністю 72.
Структурна схема системи стабілізації висоти з РП для 1-го режиму польоту kн=1, kv=8, kVy=0.15, ?z=0.35, D=72
рис.44. Структурна схема системи стабілізації висоти з РП для 1-го режиму
Постоїмо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику
Ріс.45.ЛАЧХ ССт з РП (розімкнутої системи) для 1-го режиму
З малюнка 45 видно, що система задовольняє необхідним запасам стійкості. Запас по амплітуді складає 11.9 дб, запас по фазі становить 62.5 градуса.
Побудуємо перехідний процес ССт з РП і параметрами, kн=1, kv=8, kVy=0.15, ?z=0.35, D=72
Ріс.46.Переходной процес ССт з РП (?=4,2%) для 1-го режиму
Час перехідного процесу складає 0.565 с.
Перерегулювання 4,2%.
Постоїмо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику ССт з РП і параметрами, kн=1, kv=8, kVy=0.15, ?z=0.35, D=72
Ріс.47 ЛАЧХ ССт з РП для 1-го режиму
Система стійка, вимоги ТЗ виконуються.
Структурна схема системи стабілізації висоти з РП для 2-го режиму польоту kн=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, ?z=0.02, D=72
рис.48. Структурна схема системи стабілізації висоти з РП для 2-го режиму
Постоїмо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику
Ріс.49. ЛАЧХ ССт з РП (розімкнутої системи) для 2-го режиму
З малюнка 49 видно, що система задовольняє необхідним запасам стійкості. Запас по амплітуді складає 12.1 дб, запас по фазі становить 70.7 градуса.
Побудуємо перехідний процес ССт з РП і параметрами, kн=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, ?z=0.02, D=72:
Ріс.50. Перехідний процес ССт з РП (?=0%) для 2-го режиму
Час перехідного процесу складає 0.353 с.
Перерегулювання 0%.
Постоїмо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику ССт з РП і параметрами, kн=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, ?z=0.02, D=72
Ріс.51. ЛАЧХ ССт з РП для 2-го режиму
Система стійка, вимоги ТЗ виконуються.
РП з добротністю 180.
Структурна схема системи стабілізації висоти з РП для 1-го режиму польоту kн=1, kv=8, kVy=0.15, ?z=0.35, D=180
Ріс.52.Структурная схема системи стабілізації висоти з РП для 1-го режиму
Постоїмо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику:
мал.53. ЛАЧХ ССт з РП (розімкнутої системи) для 1-го режиму
З малюнка 53 видно, що система задовольняє необхідним запасам стійкості. Запас по амплітуді складає 11.7 дб, запас по фазі становить 62.5 градуса.
Побудуємо перехідний процес ССт з РП і параметрами, kн=1, kv=8, kVy=0.15, ?z=0.35, D=180
мал.54. Перехідний процес ССт з РП (?=4,17%) для 1-го режиму
Час перехідного процесу складає 0.561 с.
Перерегулювання 4,17%.
Постоїмо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику ССт з РП і параметрами, kн=1, kv=8, kVy=0.15, ?z=0.35, D=180
мал.55. ЛАЧХ ССт з РП для 1-го режиму
Система стійка, вимоги ТЗ виконуються.
Структурна схема системи стабілізації висоти з РП для 2-го режиму польоту kн=0.11, kv=0.8, kVy=0.011, ?z=0.02, D=180
Ріс.56. Структурна схема системи стабілізації висоти з РП для 2-го режиму
Постоїмо логарифмічну амплітудно-частотну характеристику:
Ріс.57. ЛАЧХ ССт з РП (розімкнутої системи) для 2-го режиму
З малюнка 57 видно, що система задовольняє необхідним запасам стійкості. Запас по амплітуді складає 12.3 дб, запас по фазі становить 70.9 градуса.
