Графік перехідного процесса уявлень на рис. 3.1.2.
Маємо перерегулювання, что менше заданого (), при заданому часі регулювання коливання входять в 7% зону (проти 5%), тобто маємо невідповідність перехідного процесса заданому годині регулювання. Альо побудуваті Бажанові ЛАЧХ відповідну ЦІМ двом Показники якості НЕ представляється можливіть, при відповідності одного з показніків заданому значенні не має невідповідність Іншого сертифіката № (і навпаки). Зупіняємо свой вибір на наведення вищє варіанті, тобто відповідність перерегулювання, тім более, что годину регулювання может буті поліпшене при підлеглому регулюванні.
3.2 Дослідження дінамічніх якісніх показніків САК ЕП
Рис. 3.2.1 Перехідній процес по швідкості у пакеті Matlab
Рис. 3.2.2 Перехідній процес по Струму у пакеті Matlab
Рис. 3.2.3 Перехідній процес по моменту у пакеті Matlab
Висновки
На Основі технологічного процесса то технічним данім катучимі конвеєра розраховано и вибрать двигун 4АН - 250М4УЗ.
обгрунтовану привід по сістемі ТПЧ-АД Вибраний перетворювач частоти типу ЕКТ 2Р - 250/380-200-УХЛЧ, а такоже основне обладнання схеми.
На Основі складаної схеми заміщення, у пакеті Mathcad розраховані швідкісні та механічні характеристики системи.
Як видно Із графіків, у сістемі з підлеглім РЕГУЛЮВАННЯ маємо Поліпшення показників якості перехідного процесса (у порівнянні з попереднім), у часності, година регулювання 0,1 c, такоже у сістемі відсутній статизм и величина перерегулювання дорівнює нулю. Аналізуючі систему з підлеглім РЕГУЛЮВАННЯ и попередня системою (схема Із загально Суматор), можна сделать Висновок про том, что остання, незважаючі на ті, что вона й достатньо проста в реализации ї Забезпечує обмеження механічніх навантаженості, все-таки має ряд недоліків, в часності НЕ зовсім задовольняє Показники якості перехідного процесса.
ЦІ Недоліки Повністю усуває! застосування підлеглого регулювання, при якому маємо годину регулювання, перерегулювання, відсутній статизм, хоча ця система доладно может буті реалізована (потреба в регуляторах, фільтрах, Задатчик інтенсівності), тобто аналізую віщесказану предпочтение Варто віддаті сістемі з підлеглім регулювання.
Список використаної літератури
1. Плахтіна О.Г. та ін. Частотно-керовані асинхронні та сінхронні Електроприводи: Навч. посібник.- Львів: Видавництво Национального университета Львівська політехніка raquo ;, 2002. - 228 с.
2. Довідник з автоматизованого електроприводу/Под ред. В.А. Єлісєєва, А.В. Шінянского.- М .: Вища, 1983.
. Довідник з проектування автоматизованого електроприводу і систем управління технологічними процесами/Под ред. В.І. Круповіча, Ю.Г. Барабін, М.Л. Самовер.- М .: Вища, 1982.
. Методичні вказівки по виконанню курсових і дипломних проектів (спец. +0628)/Упоряд. П.І. Чурсін.- М .: МЕІ, 1980.
. ГОСТ 16593-79. Електроприводи. Терміни та визначення. Введ. 01.01.81//ГОСТ 16593-79. УДК 001.4: 62-83: 006.353. Група Е00 СРСР.
. Методичка визначення економічної ефективності використання у вугільній промисловості нової техніки, винаходів і раціоналізаторських пропозицій.- М .: Изд-во МУП СРСР і ЦНІЕНУголь, 1979.
. Клюєв А.С. та ін. Довідковий посібник. Проектування систем автоматизації технологічних процесів. 1990.
. Ходнев В.В. Комплектні керовані пристрої електроприводу. М .: 1984.
. Тищенко Н.М. Введення в проектування систем управління. М .: +1986.
. Усатенко С.Т. та ін. Графічне зображення електрорадіосхем. Довідник. К .: 1986.
. Комплектні тиристорні електроприводу. Довідник/Н.Х. Євзеров та ін. Під ред. В.М. Перельмутра.- М .: Вища. Одна тисячі дев'ятсот вісімдесят вісім.
. Шеломкова Л.В., Алямкін Д.І. Система векторного бездатчикового управління асинхронним двигуном з перемикається структурою//Електрика - 2008. - № 5. - С. 30-35
. Козаченко В.Ф., Шеломкова Л.В. Цифрові спостерігачі для систем бездатчикового векторного керування//Праці XII Міжнародної наук.-техн. конференції студентів та аспірантів «Радіоелектроніка, Електротехніка та Енергетика»: Тез. Докл. У 3-х т., Видавництво МЕІ, 2006, т. 2, с. 152-153
. Алямкін Д.І., Дроздов А.В., Шеломкова Л.В. Цифрові спостерігачі для систем бездатчикового векторного керування асинхронними двигунами//Праці МЕІ. Електропривод і системи управління - 2006. - Вип.682.- С. 27-33
. Козаченко В.Ф., Шеломкова Л.В. Система векторного бездатчикового управління асинхронним двигуном//Праці XIV Міжнародної наук.-техн. конференції студентів та аспірантів «Радіоелектроніка, Електротехніка та Енер...
