игуна. Оцінює температуру двигуна для попередження і подальшого відключення. Вихідні контакти вбудовані у внутрішню ланцюг відключення вимикача.
Контроль IGBT транзисторів
Напруга проміжного контуру
Контроль замикання фази на землю
Контроль напруги керування
.5 Синтез системи регулювання
3.5.1 Розрахунок параметрів двигуна
. Номінальне ковзання
,
де - кутова швидкість обертання поля, рад/с
- кутова швидкість обертання ротора, рад/с
,
де - число пар полюсів
. Критичне ковзання
,
3. Повний опір короткого замикання
де - фазна номінальну напругу, В
- фазний номінальний струм, А
4. Активний опір короткого замикання
,
де cos?- Коефіцієнт потужності двигуна
5. Активний опір обмотки статора
6. Активний опір обмотки ротора
7. Реактивний опір короткого замикання
де m- число фаз
Ммах- максимальний момент двигуна, Н? м
8. Реактивний опір обмотки статора
9. Реактивний опір обмотки ротора
. Взаємна індуктивність між обмотками статора і ротора
,
де Iон - струм холостого ходу, Аон=0,35? Iн
Iон=0,35? 77=26,95А
11. Індуктивність розсіювання обмотки статора
,
12. Індуктивність розсіювання обмотки ротора
13. Власна індуктивність обмотки статора
,
14. Власна індуктивність обмотки ротора
15. Модуль вектора потокозчеплення ротора номінальний
,
,
де Кс - коефіцієнт зв'язку між трьох і двофазної системою; Кс=
16. Загальна активний опір ланцюгів двигуна
17. Електромагнітна постійна часу статора
11. Електромагнітна постійна часу ротора
,
.5.2 Розрахунок коефіцієнтів зворотних зв'язків
Коефіцієнт зворотного зв'язку по швидкості:
де: - напруга завдання по швидкості (в САУ), В
- номінальна кутова швидкість, рад/с
Коефіцієнт зворотного зв'язку по струму:
,
де: - напруга завдання по струму (в САУ), В
- максимальний струм, А
,
де - перевантажувальна здатність по струму
Коефіцієнт зворотного зв'язку по потоку:
, В/Вб
де: - напруга завдання по потоку (в САУ), В
- магнітний потік ротора, Вб
Коефіцієнт зворотного зв'язку по положенню:
,
де Uз.s - напруга завдання по положенню (в САУ), В
Smax - максимальне переміщення гвинтів, мм; табл.2.2
.5.2 Синтез регуляторів
Динамічні властивості ПЧ разом із блоками вимірювання та перетворення координат можуть бути враховані введенням інерційної ланки з передавальної функцією:
,
де Kп- коефіцієнт передачі перетворювача; Т? Постійна часу перетворювача.
Передавальні функції, що характеризують динамічні процеси в асинхронному електродвигуні при векторному керуванні:
Структурна схема АД.
Будуємо спрощену структурну схему електроприводу, складену на основі вище наведених рівнянь. Структурна схема системи електроприводу змінного струму при векторному керуванні аналогічна структурній схемі системі електроприводу постійного струму за двозонного регулюванні швидкості. Зважаючи на це та система регулювання електроприводами виконуються аналогічними.
Спрощена структурна схема системи електропривода змінного струму при векторному керуванні
рис.3.2
Синтез регуляторів струму:
Контури активного і реактивного струму налаштуємо на модульний оптимум.
Бажана передавальна функція розімкнутого контуру струму:
,
де - коефіцієнт зворотного зв'язку по струму, В/А
за малу некомпенсируемое постійну часу приймемо постійну часу перетворювача, рівну 0,001 с.
Передавальна функція розімкнутого контуру струму:
,
,
де - напруга живильної мережі, В
- напруга САУ, В
Звідси передавальна функція регуляторів струму:
,
,
Синтез регулятора...
