шої системи управління прийде сигнал дозвіл циклу (РЦ ), весь цикл роботи технологічного об'єкта повториться заново. Перед тим як перейти на початок циклу всі поточні значення алгоблоков скидаються допомогою передостаннього кроку етапу 2. Так само реалізована функція «зупинки» системи, що одержує сигнал від кнопки «Стоп». Реалізована ця функція за допомогою подачі сигналу «стоп» від блоку ВДА на відповідний вхід блоку ОКЛ, а так само на вхід «викл» всіх блоків УДП.
робот управління контролер автоматичний
Висновок
У цій роботі була розроблена система управління робототехнічний комплекс штампування. Вході виконання була написана програма для мікроконтролера Ремиконт Р - 130 на мові функціонально блокових діаграм, була розроблена структурна схема і електрична схема підключення.
Передбачена можливість подальшої модернізації, і розширення можливостей роботи пристрою. Модернізація пристрою може бути проведена по декількох шляхах.
Одним із шляхів може бути зміна керуючої програми під потреби користувача. При цьому програму можна змінювати безпосередньо на технологічному об'єкті за допомогою кнопок на лицьовій панелі контролера. Іншим шляхом модернізації може бути включення даної локальної системи управління до складу гнучкої виробничої системи (ГВС), де даний РТК буде якоїсь окремої осередком в загальному технологічному циклі.
У ході виконання даної курсової роботи були отримані навички розробки автоматизованих систем управління технологічними процесами. Були отримано досвід вибору технічних засобів автоматизації, досвід побудови взаємодії цих технічних засобів автоматизації. Так само був здійснений процес написання програми для мікроконтролера на мові функціональних блокових діаграм.
Список літератури
1.Сосонкін В.Л. Програмне управління технологічним обладнанням: Підручник для вузів за фахом «Автоматизація технологічних процесів і виробництв».- М .: Машинобудування, 1991. - 512 с .: ил.
.Сбродов Н.Б. Застосування програмованого контролера Ремиконт Р - 130 в системах управління. Частина 1. Функціональні можливості та архітектура: Методичні вказівки до курсового проектування для студентів напряму 550200. - Курган: Изд-во КДУ, +1998.
3.Сбродов Н.Б. Застосування програмованого контролера Ремиконт Р - 130 в системах управління. Частина 2. Організація введення-виведення інформації: Методичні вказівки до курсового проектування з курсу Системи автоматизації і управління для студентів спеціальності 210200. - Курган: Изд-во КДУ, 2 000.
