ввідношенням:
.
Максимальний статичний момент:
.
Критичний момент:
.
Критичний момент при зниженні на 10% напруги:
.
Таким чином, видно, що співвідношення виконується. Це означає, що при максимальному статичному моменті на валу перевантажувальна здатність збережеться навіть при зниженні напруги на 10%. br/>
10. ВИЗНАЧЕННЯ ККД ЕЛЕКТРОПРИВОДА ЗА ЦИКЛ РОБОТИ
ККД електроприводу можна розрахувати за формулою:
,
де - ккд двигуна за період роботи,
- ккд редуктора за період роботи,
- ккд перетворювача.
Для визначення ккд двигуна за період роботи необхідно розрахувати наступні величини:
Номінальні повні втрати в двигуні:
.
Номінальні змінні втрати в двигуні:
.
Номінальні постійні втрати в двигуні:
.
Змінні втрати в двигуні при різних моментах на валу двигуна:
,
,
,
.
Ккд двигуна за цикл роботи:
В В
.
Тоді ккд приводу за цикл роботи:
.
11. РОЗРОБКА Принципова електрична схема ЕЛЕКТРОПРИВОДА, ОПИС ЇЇ РОБОТИ
Принципова електрична схема електроприводу наведена в графічній частині
Опис схеми
Схема являє собою систему управління приводу за схемою В«Тиристорний перетворювач частоти - Асинхронний двигун з короткозамкненим ротором В». Перетворювач частоти харчується від мережі напругою 380 В. Схема управління живиться від напруги в 220 В через понижуючий трансформатор і випрямний діодний міст.
Ручне керування пуском і гальмуванням.
Для пуску двигуна спочатку включаються автомати QF1 і QF2, підключають до мережі силову частину і схему управління. Для пуску в прямому напрямку (режим підйому вантажу) необхідно натиснути кнопку SB1. Вона підключить до мережі контактор KM1 (про що свідчитиме зажевріли лампа HL1). Цей контактор замкне свої контакти до силового ланцюга, підключивши статор до мережі, також підключить СІФУ випрямної і інверторной групи випрямляча до мережі. Також KM1 замкне свої контакти в ланцюзі контактора КМ3, який у свою чергу розімкне свої контакти в ланцюзі електромагнітного гальма, що призведе до растормаживанию двигуна. Почнеться процес розгону двигуна і вихід на необхідну характеристику. Також здійсниться електричне блокування ланцюга зворотного пуску (режим спуску вантажу). Гальмування здійснюється шляхом пониження частоти на виході перетворювача. При цьому працюю вентилі інверторной групи. Для остаточного зупину необхідно натиснути кнопку SB3, що призведе до подачі напруги на контактор KM4, який розімкне свої контакти в живильної статор мережі, і замкне контакти в мережі джерела постійного струму. Почнеться процес динамічного гальмування. Також контакти КМ4 замкнутий ланцюг реле часу КТ1, яке після закінчення уставки, розімкне свої контакти в ланцюзі управління, що призведе до її відключення, зняттю напруги з контактора КМ1 і включенню електромагнітного гальма.
Процеси при зворотному пуску (режим спуску вантажу) аналогічні вищеописаним, за винятком того, що спочатку замикаються контакти КМ2. p> Автоматичне управління здійснюється колійними вимикачами SQ1, 2. При натисканні кнопки SB3, підключається контактор КМ1, і процеси аналогічні розглянутим раніше. При досягненні двигуном необхідної висоти спрацює кінцевий вимикач SQ1, який підключить контактор КМ4, і подальші процеси буду аналогічні раніше розглянутим.
У схемі передбачено ряд захистів. Максимально струмовий захист силового ланцюга і ланцюга керування забезпечується за допомогою автоматичних вимикачів QF 1, QF 2, а також за допомогою плавких запобіжників FU 1, FU 2. Шляхова захист здійснюється за допомогою кінцевих вимикачів SQ 1 і SQ 2. У схемі присутній електричне блокування реверсивних контакторів KM 1 і KM 2 , що виключає їх одночасне включення.
Тиристорний перетворювач передбачає такі види захистів і режими корекції:
-захист від короткого замикання на корпус
-максимально-струмовий захист;
-захист від обриву фаз, перекосу фаз;
-захист від зниження підвищення напруги в ланці постійного струму;
-захист від неправильної роботи вхідного тиристорного випрямляча;
-теплова захист;
-захист від втрати живлення контролером.
-корекція вихідної напруги в залежності від напруги мережі живлення;
-корекція інтенсивності (при розгоні) і робочої частоти (у сталому режимі) при перевищенні допустимого струму;
-корекція інтенсивності гальмування при перевищенні напруги на ланці постійного струму.
Зовнішні опції тиристорного перетворювача:
-можливість підключення зовнішнього гальмівного блоку для п...
