В
N, N C - нормальні реакції в контактних точках А, Б, С.
- сили тертя в контактних точках, паралельні осі Х.
В
де fтр - коефіцієнт тертя захоплення про дерево, fтр = 0,8-1,0.
FТР - сили тертя в площині перетину дерева
В
З рівноваги дерева (його перетину)
В
Підставивши замість сил тертя їх вираження і вирішивши ці рівняння, отримаємо
В
Розглянемо тепер рівновагу важеля (малюнок 1.10). Силою тяжкості важеля нехтуємо, через малість у порівнянні з іншими силами. p> З боку дерева на важіль діятимуть сили, рівні N, FX і FТР, але протилежно спрямовані
,
За зусиллю РЦ знаходять діаметр поршня гідроциліндра захоплення (D3)
В
Звідси
В
В
Малюнок 1.10 Схема навантаження важеля
Знаючи хід штока і діаметр поршня, з програми підбирається гідроциліндр.
Важіль навантажений згинальними моментами у вертикальній подовжній і поперечній площинах, крутним моментом, стискаючими (розтягуючими) силами. Найбільш небезпечним буде перетин, близьке до шарніру О (сам шарнір посилюють). p align="justify"> Для визначення навантаженості перерізів консольної частини важеля діють на неї сили приводяться до центрам тяжкості розрахункових перерізів за правилом паралельного перенесення сил. У нашому випадку перетин 1-1 навантажено. p align="justify"> Від сил N і F ТР :
ізгібающім моментом в площині обертання важеля
В
нормальною силою
В
напруги від дотичних сил нехтуємо, тому дотичні сили не розраховуємо.
Від сили FX:
ізгібающім моментом в поперечній площині важеля
В
крутним моментом
В
Підбір розмірів перерізів захоплень і розрахунок їх на міцність робиться так само, як для рукояті.
1.5.3 Розрахунок коників
Розглянута конструкція коника подібна захопленню маніпулятора, але перевернутого на 180 про у вертикальній площині (малюнок 1.11). Розглянемо рівновагу пачки (її перетину), відкинувши важелі і замінивши їх дію на пачку реакціями (див. малюнок 1.11).
Сила Р Х опору переміщенню пачки прагне витягнути її з коника
В
де GП - максимальна вага пачки, Н.
В
Сила РZ визначається за формулою
В
N, NC - нормальні реакції в контактних точках А, Б, С.
В
Малюнок 1.11 Схеми для розрахунку коника
- сили тертя в контактних точках, паралельні осі Х.
В
FТР - сили тертя в площині перетину пачки.
З рівноваги пачки (її перетину)
В
Підставивши замість сил тертя їх вираження і вирішивши ці рівняння, отримаємо:
В
Потім студент розглядає рівновагу важеля коника, визначає діаметр поршня гідроциліндра, з програми підбирає гідроциліндр і виконує розрахунок важеля на міцність, аналогічно захопленню маніпулятора.
Після цього розробляється конструкція коника.
Література
. Артамонов Ю.Г. Проектування технологічного обладнання маніпуляторних лісових машин: Навчальний посібник з курсового проектування з елементами НДРС для студентів спеціальності 0519. - Л.: ЛТА, 1985. - 84 с. p align="justify">. Гидрообладнання для гідроприводів будівельних, дорожніх і комунальних машин: Каталог-довідник. - М.: ЦНІІТЕстроймаш, 1978. - 471с. p align="justify">. Виногоров Г.К. Лісосічні роботи. - М.: Лісова промисловість, 1981. - 272с. p align="justify">. Анучин Н.П. Визначення обсягів хлистів і сортиментів. - М.: Лісова промисловість, 1973. - 192с. br/>
Додаток
Таблиця з вибору гідроциліндрів
Хід г.ц. +80100110125160180200220250 4040504063638063801008080100110125 +181822182828362836453636455056 +202025203535403540404040404050 200200220200252252280252280300280280300310350длина г.ц. 280300320310377412440432480500500530550560600 +121216122121272127272727272733 +161620162626282628282828282835
Таблиця
Хід г.ц. 280320360320400630
