розрахунки керуючих впливів у відповідно до алгоритмів регулювання та керування;
- автоматичний контроль справності датчиків, виконавчих механізмів і ліній зв'язку шляхом безпосередніх вимірювань або за непрямими ознаками;
- автоматизований пуск, виведення на режим, підтримку робочого режиму і останов будь-якого з виконавчих механізмів з вибору оператора;
- автоматичне блокування відповідних команд управління при виявленні діагностованих несправностей відповідних виконавчих механізмів, взаємних блокувань, а також при помилкових діях оператора;
- формування команд управління на останов виконавчого механізму при виході параметрів його захисту за межі аварійних значень;
- автоматична підтримка з необхідною точністю заданих оператором значень регульованих параметрів;
- візуалізація в режимі реального часу стану агрегатів, допоміжних механізмів і пристроїв на екрані монітора станції оператора у вигляді анімаційних мнемосхем;
- висновок значень технологічних параметрів на екран монітора у вигляді графіків, таблиць або поточних значень на відповідних мнемосхемах;
- індикація повідомлень про несправності діагностованих елементів і пристроїв (Модулів, датчиків, виконавчих механізмів та ін.) p> ІВС є системою з відкритою архітектурою і має можливість подальшого розвитку та підключення додаткових мікропроцесорних контролерів, АРМ і іншого обладнання. Тому число вимірювальних каналів жорстко не обумовлено. p> Розглянуті вище ІВС призначені для дослідження технічних об'єктів, технологічних процесів і навколишнього середовища. Поряд з цим все частіше стають предметом автоматизованих досліджень і контролю біологічні об'єкти. Незважаючи на специфіку цих об'єктів, загальний підхід до побудови ІВС для їх дослідження, як побачимо з наведених нижче прикладів, не має принципових відмінностей.
10. ІВС контролю за станом особин риб в умовах закритого водойми
Дана ІВС дозволяє виключити ручну працю і випадки травмування риб при дослідженні. Вхідна інформація являє собою реальне відеозображення, надходить від відеокамери, розташованої над басейном. Далі зображення піддається обробці на ЕОМ. Метою обробки є визначення загального числа риб та вимірювання їх довжини. При цьому виникає ряд проблем:
- нерівномірна освітленість басейну, наявність у ньому затінених областей, що ускладнює процес обробки;
- злиття зображень декількох риб в один об'єкт, що вносить додаткову похибка у визначення кількості риб;
- розташування особин на різній глибині, що повинно враховуватися при вимірюванні їх довжини.
Закладений в ІВС алгоритм обробки, що дозволяє подолати ці труднощі, включає в себе:
- модель похибки вимірювань, що враховує дискретність зображення і вплив заломлюючого шару;
- алгоритми виділення фонового зображення, на основі згладжування і фільтрації з використанням перетворення Фур'є;
...
