lign="justify"> Для їх моделювання використовуються наступні елементи:
Deadzone - блок генерує нульовий вихід у межах зазначеної області, званої мертвою зоною (діапазон вимірювання * клас точності * 0,05 = 0.06; діапазон виміру * клас точності * 0,05 = - 0.06);
Backlash - моделює люфт, присутній у виконавчому механізмі (? y * 0,05 = 0,5);
Saturate - нелінійний елемент-обмежувач моделює обмеження ходу виконавчого механізму (70; - 30);
В
Рис.13 Модель реальної одноконтурної САР та реальної САР з компенсацією збурень.
4.4 порівняння характеристик ідеальних і реальних САР
В
Рис.14 Відпрацювання завдання ідеальної та реальної системою.
В
Рис.15 Відпрацювання обуренням реальної та ідеальної одноконтурної САР
В
Рис.16 Відпрацювання обурення ідеальної та реальної САР з компенсацією обурення.
ПараметрОтработка заданіяОтработка обурення одноконтурної САР без компенсації возмущеніяОтработка обурення одноконтурної САР з компенсацією виброс13, +112,831313131 Час регулювання, мін16937024047995327Степень затуханія0, 870,920,890,910,990,99
Ідеальна та реальна системи практично не відрізняються по максимальному викиду і за ступенем загасання, проте реальна система має значно меншу швидкодію. Досвідченим шляхом було встановлено, що основний вплив на швидкодію надає люфт виконавчого механізму. Отже, при виборі засобів автоматизації особливу увагу слід приділити вибору виконавчого механізму. p align="center"> 5. Розрахунок регулюючого органу та вибір засобів автоматизації
5.1 Розрахунок регулюючого органу
В
P1 = P2 = 2кгс/см2
Fmax = 115000кг/час = 160 м3/год
? = 850 кг/м3
Dвн = 0.3м
Визначення загального перепаду тиску в мережі:
В В В
Розрахуємо значення критерію Рейнольдса при максімальномрасходе:
В
Умова гідравлічної гладкості труб:
В
,
умова виконується, отже труба не є гідравлічно гладкою. Визначаємо коефіцієнт тертя? = 0,0185, виходячи із значення критерію Re і відносини внутрішнього діаметра труби до висоті виступів шорсткості трубопроводу по номограмі. p> Знаходимо сумарну довжину прямих ділянок трубопроводу:
В
Визначення середньої швидкості в трубопроводі при максимальній витраті:
В
Обчислимо втрату тиску на прямих ділянках трубопроводу:
В
Визначимо сумарний коефіцієнт місцевих опорів трубопроводу:
В
Обчислимо втрату тиску в місцевих опорах трубопроводу:
В
Загальні втрати тиску в лінії:
...
