ної характеристики СІФУ В«назад - НВ».
Uу, В-6-4 ,2-4-2 ,5-2-10122, 544,26 В«НВ»? гр14, 414,41845547290108126135162165,6165,6
В
Малюнок 3.1-Характеристика управління системи управління вентилями.
Розрахунок і побудова характеристик управління вентильного комплекту
Дана характеристика виражає залежність середнього випрямленого значення ЕРС від кута відкривання тиристорів.
Значення середньої випрямленою ЕРС можна визначити як:
,
де - середнє значення випрямленою ЕРС.
Розрахунок характеристик управління вентильного комплекту В«вперед - ВВ» і В«назад - НВ» наведено в таблиці 3.3 та на підставі цієї таблиці будуємо характеристику управління вентильного комплекту, яка показана на малюнку 3.2.
Таблиця 3.3-Розрахунок характеристик управління вентильного комплекту В«вперед - ВВ» і В«назад - НВ».
, град.E, ВE,В
Малюнок 3.2 - Характеристика управління вентильного комплекту.
Розрахунок і побудова характеристик управління перетворювача
Дана характеристика виражає залежність випрямленою ЕРС від напруги керування.
Висловимо дану характеристику:
В В
Розрахунок характеристики управління перетворювача зведений в таблицю 3.4.
Таблиця 3.4 - Розрахунок характеристики управління перетворювача.
Uу, В-6-4 ,2-4-2 ,5-2-10122, 544,26 В«ВВ» E, В267, 2271,9267198,3164,886,5086,5164, 8198,3267271,9267,2 Uу, В-6-4 ,2-4-2 ,5-2-10122, 544,26 В«НВ» E, В267, 2271,9267198,3164,886,5086,5164,8198, 3267271,9267,2
В
Малюнок 3.3 - Характеристика управління випрямляча.
Імітаційне моделювання та дослідження усталених режимів системи електропривода
Для розробки імітаційної моделі скористаємося бібліотеками SimPowerSystems і Simulink програмного продукту MatLab 6.5.
Побудуємо модель електроприводу В«Трифазний нульової випрямляч - Двигун постійного струмуВ» (без регуляторів і датчиків зворотних зв'язків), яка представлена ​​на рис. 4.1. br/>В
Малюнок. 4.1 - Імітаційна модель системи ЕП В«Трифазний нульової випрямляч - Двигун постійного струмуВ». p align="justify"> Двигун моделюємо у вигляді послідовного з'єднання активного і індуктивного опору і джерела постійної напруги, який замінює противо ЕРС. У результаті моделювання отримуємо діючі значення напруги на якорі і струму якоря. p align="justify"> Для номінальної швидкості електродвигуна противо ЕРС обчислюється за такою формулою:
В.
Для швидкості електродвигуна відповідної нижній межі діапазону регулювання противо ЕРС обчислюється за формулою:
...
