вання:
В
Для нижньої межі діапазону регулювання:
В
Стала швидкість:
В
Для верхньої межі діапазону регулювання:
В
Для нижньої межі діапазону регулювання:
В
Аналогічно розраховуємо значення швидкості для напряму В«назадВ».
В
Малюнок 2.1 - Електромеханічні характеристики реверсивного ЕП.
Механической характеристикою називається залежність середнього значення швидкості від середнього значення електромагнітного моменту двигуна, при постійному куті.
Вираз механічних характеристик для напрямку руху В«впередВ» і В«назадВ» мають вигляд:
;
;
де М - момент на валу двигуна ЕД, Нм;
Нм.
Механічні характеристики для напрямку руху В«впередВ» будуємо по 2 точкам: при й.
Швидкість ідеального холостого ходу для верхньої та нижньої межі діапазону регулювання відповідно рівні:
рад/с, рад/с.
Стала швидкість:
.
Для верхньої межі діапазону регулювання:
рад/с.
Для нижньої межі діапазону регулювання:
рад/с.
Аналогічно розраховуємо значення швидкості для напряму В«назадВ».
В
Малюнок 2.2 - Механічні характеристики реверсивного ЕП.
Розрахунок і побудова характеристик управління системи управління вентилями вентильного комплекту керованого перетворювача
Розрахунок і побудова характеристик управління системи управління вентилями.
Характеристика управління являє собою залежність кута відкривання тиристорів від напруги керування.
Характеристика управління СІФУ описується рівнянням:
.
І будується відповідно до виразу:
,
де - напруга зсуву.
Визнач, що опорна напруга позитивне пилкоподібну.
- початковий кут відкривання тиристорів, відповідний.
Для трифазної нульової схеми при роботі в режимі безперервного струму приймаємо:
.
Кути відкривання обмежуються граничними кутами відкривання. Для трифазної нульової схеми і. p align="justify"> Напруга управління:
;
.
Тоді характеристика управління буде мати вигляд:
,
де - напруга управління.
Розрахунок ідеальної характеристики СІФУ В«впередВ» наведено в таблиці 3.1, а розрахунок ідеальної характеристики СІФУ В«назадВ» наведено в таблиці 3.2.
Таблиця 3.1 - Розрахунок ідеальної характеристики СІФУ В«вперед - ВВ».
Uу, В-6-4 ,2-4-2 ,5-2-10122, 544,26 В«ВВ» ? гр 165,6165,6162135126108907254451814,414,4
Таблиця 3.2-Розрахунок ідеаль...