В.
Нижче, на малюнках 4.2 і 4.3 представлені форми випрямленої напруги на двигуні і струму двигуна для верхньої межі діапазону регулювання. На малюнках 4.4 та 4.5 представлені форми випрямленої напруги на двигуні і струму двигуна для нижньої межі діапазону регулювання. br/>В
Малюнок 4.2 - Напруга на виході перетворювача.
В
Малюнок 4.3 - Струм на якорі двигуна.
В
Малюнок 4.4 - Напруга на виході перетворювача.
В
Малюнок 4.5 - Струм на якорі двигуна.
Розрахунок залежності при зміні напруги керування по заданому закону
Для розрахунку характеристики побудуємо залежність.
У даному курсовому проекті ця залежність визначається виразом:
.
Відрізок часу t лежить в межах від 0 до 2 секунд.
Розрахунок характеристики при зведений в таблицю 5.1 курсового проекту.
Таблиця 5.1 - Розрахунок характеристики при.
t, сUу,
Залежність при представлена ​​на малюнку 5.1.
В
Малюнок 5.1 - Залежність прі.
Таким чином, побудувавши залежність, і знаючи характеристику управління перетворювача , розраховуємо характеристику.
В
Замість підставляємо вираз.
Отже, маємо:
.
Розрахунок залежності проведений в таблиці 5.2.
Залежність представлена ​​на малюнку 5.2.
Таблиця 5.2 - Розрахунок залежності
t, Сu п ,
В
Малюнок 5.2 - Залежність.
Розрахунок і вибір датчиків координат АЕП. Проектування принципових схем датчиків
Проектування принципової схеми датчика струму
В якості датчика струму для АЕП в даній роботі застосуємо трансформатор струму. Датчики, побудовані за цим типом, забезпечують гальванічну розв'язку. p> Гальванічна розв'язка використовується для потенційного поділу ланцюгів силових з високою напругою та інформаційних з низькою напругою, при зміні електричних величин напруги та струму.
Принципова електрична схема датчика струму на основі трансформатора струму поставши лена на малюнку 6.1. Схема містить три трансформатора струму, навантажувальні опору, трифазний нульової випрямляч. br/>
В
Малюнок 6.1 - Принципова схема трансформаторного датчика струму.
Вибір ТТ зробимо по первинному току:
,
де - діюче значення номінального струму ТТ,
- номінальне діюче значення струму якоря.
.
Тоді:
В
З [6] вибираємо ТТ типу ТЛ-0 ,66-I - для передачі сигналу вимірювальної інформації вимірювальним приладів, пристроїв захисту і управління.
Трансформатор ТТ типу ТЛ-0 ,66-I має параметри наведені в таблиці 6.1.
...
