2) Проведено дослідження механічних властивостей розроблюваного мехатронного пристрої;
Бібліографічний список
1. Тарг С. М. Короткий курс теоретичної механіки. - М.: Вища школа, 1986.-416с.: Іл.
. Маніпуляційні системи роботів/А. І. Корендясев, Б. Л. Саламандра, Л. І. Тивес та ін; За заг. Ред. А. І. Корендясева. - М.: Машинобудування, 1989.-472 с.: Іл.
. Левітінскій Н. І. Теорія механізмів і машин. - М.: Наука, 1990.-592 с.: Іл.
. Козирєв Ю.Г. Промислові роботи: Довідник. - М.: Машинобудування, 1983.
. компанійців О.М. Мікропроцесорні системи управління. Конспект лекцій. - Омськ: Изд-во ОмГТУ, 2007. - 88 с.
6. Мальцев В.Г. Динамічний аналіз маніпуляторів промислових роботів. - Омськ: Изд-во ОмГТУ, 1998. - 20 с.