. p align="justify"> Для правильної роботи комплексу необхідно визначити послідовність виконуваних дій всього обладнання і узгодити послідовність дій. Для цього необхідно визначити час роботи кожної одиниці обладнання і за цими даними побудувати циклограму роботи ділянки. p align="justify"> автоматизированности комплекс для обробки деталі В«валВ» створений для роботи без участі людини. Робота ділянки починається з додавання заготовок у бункерное пристрій, заготовки розташовуються одна на інший. В низу пристрою знаходиться вікно для подачі заготовок. Заготовки скочуються в це вікно оскільки дно бункера має скат в 10 градусів у бік вікна. Далі ці заготовки котяться по лотку і перша за рахунком потрапляє на спеціальний підйомник відсікач і натискає на датчик кінцевого типу. p align="justify"> Взяття заготовки з бункерного пристрою відбувається на початковій позиції роботи робота. Його рука знаходиться над підйомником. Пристрій працює автономно за рахунок датчика встановленого на підйомнику. Датчик встановлений на підйомнику кінцевого типу, при попадання на підйомник заготовки відбувається його спрацьовування він замикає ланцюг і напруга потрапляє на електропневматичний клапан який, спрацьовуючи і подає тиск в пневматичний циліндр той у свою чергу висуває шток, і чаша із заготівлею піднімається вгору до руки робота. У чаші є технологічні прорізи, які служать для того щоб захоплюючі пристрій зміг взяти заготовку, решта заготовки залишаються на лотку. Для запобігання їх скочування до частіше підйомника кріпиться відсікає стінка. Крім цього на завантажувальному пристрої встановлений ще один датчик кінцевого типу, який пов'язаний з керуючим комп'ютером, він служить для визначення наявності заготовок в бункері пристрої, коли заготовок в магазині залишається п'ять у цей момент відбувається його спрацьовування, і він сигналізує про це оператора. Це допомагає запобігти простій обладнання і є зворотним зв'язком ділянки. Після того як пристрій підняло заготівлю до руки робота відбувається взяття заготовки з завантажувального пристрою захоплення робота знаходиться в розімкнутому положення, після чого під дією гідроциліндра пальці руки починають змикатися, затискаючи заготовку. Коли заготівля знаходиться в руці робота, спрацьовує датчик і підйомник опускається в низ за наступною заготівлею, а каретка робота переміщається по монорельсу до верстата 1. p align="justify"> Каретка робота переміщається до програмованої точці, де робот зупиняється біля верстата 1 і вводить маніпулятор у його робочу зону. Коли горизонтальна вісь заготовки співпадає з віссю трьох кулачкового патрона, (комп'ютер визначає це по за програмованої точці) відбувається разжим пневматичного циліндра верстата. Маніпулятор встановлює заготовку в патрон верстата і пневматичний патрона затискає заготовку. Робот виводить руку з робочої зони верстата і верстат обробку деталі по робочому циклу А, час роботи якого було визначено при складання маршруту обробки деталі....
