ії праці, є промисловий робот, який дозволить збільшити темпи виробництва за рахунок завантаження і розвантаження обладнання та дозволить працювати ділянці безперебійно.
Основною схемою застосування промислово робота у складі автоматизованого ділянки є групове обслуговування обладнання при лінійному розташуванні.
Методи організації та засоби межстаночного транспортування і складування заготовок і готових виробів після автоматизації роботи проводяться в автоматичному режимі за рахунок установки промислового робота, пристрій бункерного типу та конвеєра.
Метод контролю відібраної деталі передбачається зробити автоматичним за допомогою вимірювальної машини, яка буде вимірювати параметри радіального і торцевого биття і контролювати розміри деталі. У разі виявлення відхилень від заданих параметрів машина буде повідомляти необхідні коректування на центр управління, а той у свою чергу буде коригувати ріжучий інструмент у процесі обробки і визначати його знос. br/>
2. КОНСТРУКТОРСЬКА ЧАСТИНА
.1 АВТОМАТИЗОВАНЕ КОМПЛЕКС
Автоматизований токарний комплекс призначений для обробки деталей типу вал. Автоматизований токарний комплекс входить до складу гнучкої автоматизований лінії з виробництва валів. Автоматизований токарний комплекс є автоматизованим ділянкою гнучкої автоматизований лінії. p align="justify"> На автоматизованому токарному комплексі можна обробляти різні ступінчасті вали.
.1.1 Опис конструкції автоматизованого токарного комплексу
Автоматизований токарний комплекс являє собою сукупність різного устаткування. До його складу входять: промисловий робот портального типу, два верстати токарної групи, контрольно вимірювальна машина, бункер, конвеєр, гідростанція, система ЧПУ верстатів, робота і контрольної машини. p align="justify"> Промисловий робот портального типу - являє собою складний пристрій. Портал виконаний з цілісного металевого монорейки встановленого на опорних колонах. Верстати і контрольно вимірювальна машина, бункер, конвеєр встановлені на одній поздовжньої осі. Гідростанція являє собою бак з робочою рідиною і гідравлічним насосом лопатевого типу з'єднаного з трубопроводом і з виконавчими органами промислового робота. Система ЧПУ верстатів, робота і контрольної машини об'єднана в одній шафі і представляє з себе програмований комп'ютер з'єднаний з виконавчими пристроями. p align="justify"> 2.2 ОПИС РОБОТИ АВТОМАТИЗОВАНОГО КОМПЛЕКСУ ТА основного часу ЙОГО РОБОТИ
Нехай виробництво деталей відбувається партіями, при цьому, на кожному токарному верстаті проводиться повне токарне оброблення.
На початку робочого циклу робот знаходиться у вихідній позиції. В якості вихідної позиції, обрана позиція, коли робот тримає захоплення над пристроєм подачі заготовки...
