тої шляхом формальної заміни t на nT. Тоді отримуємо вираз
,
так як відомо, що , то
В В
10. Оцінка якості АСР при дії обурення
При оцінці якості АСР по каналу обурення головним є відповідь на питання: чи справляється система з обуренням чи ні?
Тому тут важливим є визначення таких показників, як статична і динамічна помилки (і їх порівняння з необхідними значеннями або оцінка виходячи з вимог В«здорового глуздуВ»), а так само розрахунок часу регулювання.
В В
11. Висновок
Оптимальний режим роботи даної системи досягнутий при налаштуваннях регулятора K1 = 0,005, K2 = 0,0015. При таких налаштуваннях САУ задовольняє всім вимогам показників якості, отже, система працює добре. br/>
