Костенко, Б.М. Веденісов, Д.Д. Бізюкін, А.П. Петров, А.В. Горінов і багато ін, а також винахідники Ф.П. Казанцев, І.К. Матросов, І.О. Трофімов, Ф.Д. Барикін і ін
Експлуатаційна довжина залізниці дороги Росії до 1917 становила 70,3 тис. км. Перевезення здійснювалися в двовісних вагонах з ручними гальмами. Експлуатувалися малоекономічних для того часу паровози, для управління рухом поїздів застосовувалися в основному жезлові апарати, телеграф. За роки Радянської влади в технічному оснащенні та організації руху на залізниці СРСР відбулися величезні зміни. У 1924 був побудований перший у світі тепловоз потужністю 1000 л. с. Електрифікація залізниці, що почалася в 1926, була частиною плану ГОЕЛРО. З 30-х рр.. проводилося інтенсивне технічне переозброєння залізниці СРСР. Після Великої Вітчизняної війни 1941 - 1945 було відновлено 65 тис. км залізничних шляхів, 13 тис. мостів, 4100 станцій. Розвиток залізниці в повоєнні роки пов'язане з їх реконструкцією: масове введення прогресивних видів тяги (електричної та тепловозною), будівництво великовантажних вагонів, обладнаних автогальмами і автосцепкой, укладання більш потужних рейок, впровадження пристроїв механізації, автоматики, телемеханіки і досконалих засобів зв'язку.
Швидке зростання залізниці в 19 столітті був викликаний перш за все їх великими перевагами в порівнянні з ін видами транспорту. Так, вартість перевезення вантажів вже по перших залізними дорогами була в 4 - 7 разів нижче, ніж гужовим транспортом, і навіть нижче вартості перевезень по мілководним річках і каналах. Удосконалення залізничної техніки і зростання обсягу перевезень сприяли подальшому зниженню вартості перевезень. Собівартість перевезення вантажів залізницею СРСР вимірюється (1970) частками копійки (0,23) за 1 т х км і є найнижчою в світі; собівартість пасажиро-кілометра складає близько 0,55 коп. Однак низька собівартість перевезень залізницею може бути тільки при дуже високій грузонапряженности (наприклад, в СРСР понад 18 млн. т х км на 1 км експлуатаційної довжини мережі) і при великій дальності перевезень (наприклад, в СРСР 861 км), а також при перевезеннях, здійснюваних ваговитими поїздами (понад 2500 т брутто). При перевезеннях вантажів залізницею на короткі відстані, і особливо невеликих партій в збірних легковагих поїздах, собівартість перевезень зростає в кілька разів і в багатьох випадках виявляється вище собівартості перевезення таких же партій вантажів автотранспортом. Швидкість доставки вантажів залізницею приблизно вдвічі вище, ніж річковим і трубопровідним транспортом, але нижче, ніж автотранспортом і тим більше авіатранспортом. Швидкість доставки вантажів, наприклад по залізниці СРСР, складає (з урахуванням всіх видів простою вагонів на шляху прямування) близько 240 - 320 км/добу, або 10 - 12 км/год (1970). Приблизно така ж швидкість доставки вантажів і в більшості зарубіжних країн. Швидкість руху пасажирських поїздів (не рахуючи експресів) близька до швидкості ...