ент часу, додаючи до попереднього значення температури прирощення, створюване регулятором і ТЕНом заданий момент часу.
Реакція регулятора визначається моделлю:
В
Для отримання характеристики бака створимо таблицю опорних значень. Для цього розрахуємо їх за наявними формулами. p align="justify"> Розрахуємо реакцію регулятора. Так як температура води в баку (tn ?) нижче смуги пропорційності, то, як видно з (2) реакція регулятора буде максимальною
25 <90-10
Fn = 1
Значення реакції регулятора занесемо в таблицю і розрахуємо температуру в баці на наступний момент часу:
В
Нове значення температури заноситься в таблицю опорних значень, і тепер вважається поточним значенням температури. Подальші обчислення проводяться аналогічним чином. У момент часу, коли температура води в баку досягне значення, що входить в зону пропорційності, реакція регулятора буде розраховуватися за другій формулі моделі. Наприклад, на одинадцятій хвилині нагріву температура досягне значення tn = 86.3172, тоді розрахунок проводитиметься за наступною схемою:
Розрахуємо реакцію регулятора. Так як температура води в баку (tn ?) увійшла в смугу пропорційності, то, як видно з (2) реакція регулятора буде дорівнює
90-10 <82,3172 <90
В
Значення реакції регулятора занесемо в таблицю і розрахуємо температуру в баці на наступний момент часу:
В
Подальші обчислення проводяться аналогічно. Очевидно, що з наближенням поточної температури води до значення уставки, реакція регулятора буде прагнути до нуля. Таким чином, розрахунки можна закінчити, коли реакція регулятора буде достатньо близька до нуля, і вплив Тена буде зневажливо мало. Проте варто зауважити, що отримана характеристика не може точно визначити розвиток процесу нагрівання води в баку, так як вона не враховує втрат тепла в навколишнє середовище і запізнювання показань датчика, який розташований на відстані від нагрівального елемента. При реальному ж монтажі подібної системи температура м ожет навіть перевищити значення уставки, і тоді регулятор відключиться повністю, що призведе до охолодженню води. Як тільки вода охолоне, і її температура знову увійде до зони пропорційності, ТЕН включиться на невеликої потужності, і процес розігріву почнеться знову. Таким чином, в реальній системі будуть спостерігатися коливання навколо уставки, причому, чим далі від нагрівача буде знаходитися термодатчик, тим більшої амплітуди вони можуть досягати. br/>
ВИСНОВОК
У цій роботі розглядаються основні аспекти автоматичного регулювання та підтримки параметрів на задан...
