тів регулювання та передача їх ЕОМ оператора.
Дана програма функціонує в нескінченному циклі, поки не зупинити процес роботи. Вищевказаний алгоритм представлений на рис. 4.2. <В
Рис. 4.2. Блок-схема алгоритму управління позиційної системою
5. Математичні моделі електропривода в різних режимах роботи
Перед початком кожного фізичного експерименту у відповідності з завданням необхідно провести аналогічне дослідження з використанням моделі приводу.
Налаштування контурів регулювання швидкості та положення здійснюється на основі проведення моделювання поведінки системи. Математичне моделювання здійснюється в програмному комплексі Matlab. p align="justify"> Даний програмний комплекс дозволяє здійснювати моделювання, аналіз і розрахунок систем автоматичного управління будь-якої складності.
Моделювання приводу проводиться з урахуванням наступних спрощень:
Чи не враховуємо електромагнітну постійну часу статорних обмоток;
Не враховуються зміни характеристик електродвигуна при збільшенні температури обмоток статора і ротора;
Значення ковзання не перевищує критичної величини.
Розрахуємо параметри математичної моделі електродвигуна:
Спрощена математична модель асинхронного двигуна:
В В В В
де - напруга на статорі;
- активний опір статора;
- повний струм статора;
- потокозчеплення статора;
- кутова частота обертання магнітного поля статора;
- напруга на статорі;
- активний опір ротора;
- повний струм ротора;
- потокозчеплення ротора;
- число полюсів;
- кутова частота обертання ротора;
- взаємна індуктивність між обмотками статора і ротора;
- повна індуктивність фази статора,;
де - індуктивність розсіювання обмотки статора;
- повна індуктивність фази ротора,;
де - індуктивність розсіювання обмотки ротора;
Зробимо розрахунок Т-подібної схеми заміщення, представленої на рис. 5.1. br/>
В
Рис. 5.1 - Т-подібна схема заміщення машини
Коефіцієнт завантаження:
;
Потужність при даному коефіцієнті завантаження:
В
Номінальна частота обертання ротора:
В
Номінальний момент:
В
Пусковий момент двигуна:
В
Пусковий струм:
В
Ток при завантаженні двигуна на 75% від номіналу:
В
Розрахункові коефіцієнти для розрахунку струму холостого ходу:
В В В
Струм холостого ходу:
В
Попереднє значення жорсткості:
В
Конструктивний коефіцієнт:
