r/>В
Коефіцієнти для розрахунку критичного ковзання:
В В
Критичне ковзання:
В
Визначення кута зсуву фаз при х.х.:
В
Активна частина струму:
В
Активна частина струму при х.х.:
В
Розрахунок коефіцієнтів для уточнення жорсткості механічної характеристики:
В В В В В В В
Уточнена жорсткість механічної характеристики АД:
В
Розрахунок опорів АД Т-подібної схеми заміщення (рис. 5.1):
В В В В В
Розрахунок ЕРС в машині:
В В В
Визначення опору взаємоиндукції:
В
Перехідні індуктивності статора і ротора:
В В
Взаємна індуктивність статора і рота наведена до статора:
В
Індуктивність статора і ротора:
В В
Коефіцієнт магнітної зв'язку статора і ротора:
В В
Коефіцієнт розсіювання машини:
В
Для побудови графіків перехідних процесів при прямому пуску двигуна в мережу створимо модель (див. малюнок 5.2) забезпечує зняття координат електроприводу. Результати моделювання виведемо на графіки і проаналізуємо отримані результати. br/>В
Малюнок 5.2 - Модель прямого пуску асинхронного двигуна з додатком навантаження після розгону
Вихідними даними для моделі двигуна є параметри наведені в таблиці 1. Після включення двигуна відбувається різкий скачок струму і моменту. Після розгону двигуна відбувається стрибкоподібне збільшення моменту опору з нульового значення до номінального (див. малюнок 5.3 після 2 секунд). p align="justify"> На основі отриманих результатів можна зробити висновок, що найбільш небезпечним режимом є пусковий режим, тому що виникають небажані кидки моменту.
В
Малюнок 5.4 - Швидкість вала двигуна
5.1 Математична модель асинхронного електроприводу при управлінні за законом U/f = const
позиційне керування електропривод
Модель отримаємо у вигляді залежності кутової швидкості обертання ротора w від заданої частоти живлячої напруги f. Сімейство механічних характеристик двигуна при управлінні за законом U/f = const згідно має вигляд, представлений на рис. 5.5. <В
Рис. 5.5. Сімейство механічних характеристик двигуна при управлінні за законом U/f = const. <
Задану кутову швидкість холостого ходу ротора ЗАД щ можна визначити за формулою
В
де fЗАД - задається частота живлячої напруги обмоток статора, Pп - число пар полюсів статора.
Апроксимуємо похилі ділянки механічних характеристик двигуна відрізками прямих. Оскільки кут нахилу відрізків однаковий для всіх характеристик при заданому законі управління, для довільної точки А характеристики (див. рис. 5.5) запишемо рів...
