аметрів) таким чином, щоб для моменту модельного часу t = tK всіляко зменшити вихідний сигнал деякого блоку. Цей вихідний сигнал ототожнюється з цільовою функцією. У даному випадку перед проведенням оптимізації вихідна модель була доповнена блоком, що формує цільову функцію - інтеграл якості (малюнок 5.1):, де - аналізований сигнал; - час інтегрування. Використовується метод покоординатного спуску, інтервал невизначеності параметрів 0,1%. br/>В
Малюнок 5.1 - Знаходження оптимальних параметрів коригувального ланки
Для поліпшення характеристик системи оптимізуємо параметр коригуючого ланки, а конкретно постійну часу ТДУ.
Результати оптимізації: цільова функція обчислювалася 46 разів, поліпшувалася 4 рази і досягла значення 0,580946000. У моделі встановилося оптимальне значення параметра ТДУ = 1,38292000. br/>
6. Визначення показників якості по перехідних процесів в некорректірованного системі, скоригованої, з насиченням і оптимізованої
Перехідні характеристики в некорректірованного системі, скоригованої, з насиченням та оптимальної побудуємо на ЕОМ з використанням SIAM (малюнки 6.1, 6.2, 6.4, 6.6). За даними графіками можна визначити основні показники кожної автоматичної системи: максимальне перерегулювання (максимальний закид регульованого параметра у відсотках), статична помилка (відхилення регульованого параметра від заданого в сталому режимі у відсотках), час регулювання tр (тривалість перехідного процесу від початку до точки входу в зону 2?, де? = 5% від вхідного сигналу), коливальність (число повних коливань за час регулювання). Точне визначення цих параметрів можна зробити за допомогою таблиць (6.1-6.4). Розрахунки параметрів якості наведені нижче. br/>В
Малюнок 6.1 - Перехідний процес у некорректірованного системі
З малюнка 6.1 видно, що перехідний процес розходиться, а значить, система нестійка і показники якості обчислюватися не будуть.
В
Малюнок 6.2 - Перехідний процес у скоригованої системі
В
Малюнок 6.3 - Схема скоригованої системи з насиченням в підсилювачах
В
Малюнок 6.4 - Перехідний процес у скоригованої системі з насиченням в підсилювачах
В
Малюнок 6.5 - Схема оптимізованої системи
В
Малюнок 6.6 - Перехідний процес у оптимізованої системі.
Таблиця 6.1
Скоригований система
t ?
0.000000000 1.000000000 Uo
.002020200 0.985538000
.004040400 0.945830000
.006060600 0.886216000
.008080800 0.811695000
.038383800 -0.138873000
.040404000 -0.146736000
.042424200 -0.149260000 Umax
.044444500 -0.147272000
.046464700 -0.141578000
.010101000 0.726843000
