tify"> у + 0.0001428P = 0;
-? z + (s +0.828486)? + 0.0488844V + 0.0748768? в = 0;
-0.164736? + (S + 0.0117534 ) V + 0.17101 ? - 0.0001225P = 0;
2.81364 (? -?) + s? H = 0;
? z + s?? = 0.
Покращимо характеристики процесів, підібравши інші коефіцієнти в зворотних зв'язках.
У перехідному процесі по швидкості V можна помітити, що перерегулювання зменшилася до 4%:
Подивимося тепер на перехідні процеси за швидкістю і зміни висоти при різних вхідних сигналах.
) Коли на кермо висоти надходить сигнал -100, а відхилення елеронів 0:
) Коли на кермо висоти надходить сигнал 0, а відхилення елеронів одно 10:
) Коли на кермо висоти надходить сигнал -100, а відхилення елеронів дорівнює 10, при цьому діє збурює момент, рівний 10:
) Коли на кермо висоти надходить сигнал -100, а відхилення елеронів дорівнює 10, при цьому дме вітер під кутом 5 В° :
В
Проектування поздовжнього руху з перехресними зв'язками:
В
В
В
В
Звідси знаходимо передавальні функції:
В В В В В В
Тоді отримаємо:
В
Передавальна функція = 0.3882s +0.2644) (s2 +2.209 s +2.816) (s2 +32.03 s +780.1)
Перехідний процес:
В
Передавальна функція =
Перехідний процес:
В
Передавальна функція =
Перехідний процес:
В
Передавальна функція = +0.2644) (S2 +2.209 s +2.816) (s2 +32.03 s +780.1)
Перехідний процес:
В
Передавальна функція =
Перехідний процес:
В
Передавальна функція = 780.1)
Перехідний процес:
В
Передавальна функція =
Перехідний процес:
В
Передавальна функція =
Перехідний процес:
В
Список використаних джерел
1. Ю.П. Гуськов, Г.І. Загайнов В«Управління польотом літаківВ» вид. Машинобудування, 1991 рік
. В.Д. Єлісєєв В«Математичні моделі ЛА в задачах проектування САУВ» вид. МАІ, 1992 рік
3. І.А. Михальов, Б.М. Видноколі, М.С. Чикулай В«Системи автоматичного керування літакомВ» вид. Машинобудування, 1987 рік
