. p> Основним задатчиком режиму роботи кожного двигуна є важіль керування двигуном (РУД), який встановлений в кабіні екіпажу літака на мотопульте. Число важелів визначається кількістю двигунів силової установки. Всі РУД через механічну проводку пов'язані з гідромеханічної системою (ГМС) подачі палива у двигун. Кількість палива, що подається в камеру згоряння, визначає показник роботи турбіни і компресорів двигуна і, як наслідок, його тягові характеристики. p align="justify"> Разомкнутая система керування швидкістю польоту тягою двигуна:
В
Передавальна функція по швидкості:
В
Їй відповідає наступний перехідний процес:
Передавальна функція по тязі двигуна:
В
Їй відповідає наступний перехідний процес при ступінчастому вхідному сигналі, рівному 10:
Передавальна функція заслінки:
В
Коефіцієнт посилення по куту атаки: К = 1
Декремент затухання: x = 0.7
Власна частота: W = 10
Час перехідного процесу t = 1 c, перерегулювання s = 10%.
Це коливальний процес, асимптотично стійкий. При процес буде прагнути до. p> Їй відповідає наступний перехідний процес при ступінчастому вхідному сигналі, рівному 10:
Замкнута система керування швидкістю польоту тягою двигуна:
В
Передавальна функція по швидкості:
В
Передавальна функція по тязі двигуна:
В
Передавальна функція заслінки:
В
Знайдемо передавальне число, при якому стале значення швидкості буде відповідати рівню вхідного сигналу:
В
У нашому випадку це число
Тоді перехідний процес по швидкості:
В
Перехідний процес по тязі двигуна:
В
Перехідний процес по заслінці:
В
Зробимо систему астатической по зовнішньому контуру і введемо зворотний зв'язок за швидкістю:
В
ІНТЕГРОВАНЕ УПРАВЛІННЯ РУХОМ ЛІТАКА
Управління просторовим рухом літака по заданій траєкторії з необхідним законом зміни швидкості виробляється шляхом відповідного регулювання кутів тангажа, крену і тяги двигунів. Так як кожній точці заданої фазової траєкторії відповідає певне енергетичний стан літака, а джерелом його енергії є двигун, то в підсумку оптимальне управління траєкторних рухом зводиться до такої взаємодії каналів регулювання тангажу і тяги, при якому темп зміни енергії літака відповідає необхідному. Такий погляд на процес траекторного управління дозволяє сформулювати принцип повної енергії, на основі якого будуються сучасні системи траекторного управління, що об'єднують всі згадані канали регулювання в інтегрований комплекс. p align="justify"> Рівняння поздовжнього руху у формі Лапласа запишуться у вигляді:
(s +0.760979)? z + (0.201116s +3.16401)? + 0.003064V + 2.61238?
