ням.
Крім цього, експлуатація та програмування багатоосьових роботів володіють своїми особливостями і можуть бути незвичні для фахівців виробництва традиційних збірок за технологією поверхневого монтажу компонентів. Підхід, що використовує модульний автомат з опціональним 3D-держателем, відрізняється високою гнучкістю, оскільки подібний автомат може з успіхом застосовуватися для вирішення інших спеціалізованих завдань, включаючи, наприклад, установку компонентів на гнучкі плати, збірку багатокристальні MEMS-модулів, установку компонентів flip chip і пр. Системи такого роду відрізняє висока продуктивність і точність установки. Проте, зрозуміло, при виборі цього рішення необхідні інвестиції в досить дороге і складне устаткування.
Найбільш повно таке обладнання проявить себе на високотехнологічному виробництві, що поєднує різноманітні операції мікроскладення виробів електроніки і оптоелектроніки, аж до роботи безпосередньо з безкорпусними кристалами і напівпровідниковими пластинами, де одним із завдань буде високоточна установка компонентів поверхневого монтажу на пристрої 3D-MID.
Основні переваги підходу з вбудованим в стандартний 2D-автомат багатоосьова роботом полягають в наступному:
· Експлуатація та програмування такого 3D-автомата подібно з звичайним 2D-обладнанням;
· Можуть використовуватися ті ж самі живильники компонентів, запасні частини, система технічного зору, оснащення і програмне забезпечення з установки компонентів;
· Збереження вертикальної орієнтації головок установки компонентів і дозування, внаслідок чого накопичений досвід і напрацьовані параметри можуть бути перенесені на нову операцію;
· Висока продуктивність.
Недоліком підходу є, головним чином, необхідність інвестицій в нове устаткування - модифіковане по конструкції і з доопрацьованій системою управління - що може виявитися скрутним для невеликих компаній-виробників з обмеженим бюджетом.
Переваги підходу з активним утримувачем підстав полягають у використанні існуючого обладнання, відносно низьких капітальних вкладеннях, малому втручанні в конструкцію автомата, підтримці заявленого для 2D-установки рівня продуктивності.
Разом з тим, необхідно відзначити залежність системи управління маніпулятором і його конструкції від конкретної моделі обладнання, що, швидше за все, зажадає різних апаратних або програмних реалізацій маніпулятора для різних моделей автоматів.
Також можна передбачити виникнення труднощів з використанням типових установок завантаження / розвантаження внаслідок очевидно більш високої маси і габаритів по висоті маніпулятора в порівнянні зі складками на друкованих платах, при досить великому обсязі ручних підготовчих операцій.
Висновок
відроджується в останні кілька років інтерес до технології 3D-MID викликав до життя розвиток відповідних технологій і складального обладнання. Вже випускаються або готуються до серійного виробництва пристрою 3D-MID з найсучаснішою елементної базою - не тільки традиційними поверхневого вмонтовуваними компонентами, а й світлодіодами, безкорпусними кристалами з разварка дротяних висновків, компонентами flip-chip - як з традиційними золотими Стовпчикові висновками, так і в...
